[實(shí)用新型]一種多功能探測(cè)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920948665.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN210502948U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康玉忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;G01D21/02;G06F21/32;H04N7/18;G08C17/02;H04M1/725
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種多功能探測(cè)小車，包括攝像頭、無線通信模塊、控制模塊、指令發(fā)送模塊、傳感模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、時(shí)鐘模塊、存儲(chǔ)模塊、LED燈及蜂鳴器；其中，

攝像頭分別與控制模塊、信號(hào)處理模塊及存儲(chǔ)模塊連接，用于獲取圖像及視頻信號(hào)；

無線通信模塊與控制模塊連接，用于傳送和接收無線信號(hào)；

控制模塊分別與攝像頭、無線通信模塊、指令發(fā)送模塊、傳感模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、時(shí)鐘模塊、存儲(chǔ)模塊、LED燈及蜂鳴器連接，用于產(chǎn)生控制內(nèi)部裝置的控制指令和接收來自內(nèi)部裝置的控制信號(hào)；

指令發(fā)送模塊與所述無線通信模塊保持無線連接，用于產(chǎn)生控制所述小車的指令；

傳感模塊分別與控制模塊及存儲(chǔ)模塊連接，用于獲取外部環(huán)境的物理量信息；

運(yùn)動(dòng)模塊分別與攝像頭及控制模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)小車及攝像頭的運(yùn)動(dòng)；

時(shí)鐘模塊與控制模塊連接，用于產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)；

LED燈與控制模塊連接，用于照明及發(fā)出光信號(hào)；

存儲(chǔ)模塊分別與控制模塊、攝像頭、傳感模塊連接，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

蜂鳴器與控制模塊連接，用于產(chǎn)生警報(bào)；

其特征在于，還包括用于存儲(chǔ)執(zhí)行指令的指令存儲(chǔ)模塊，所述指令存儲(chǔ)模塊通過分別與控制模塊、指令發(fā)送模塊及時(shí)鐘模塊連接，能夠?qū)崟r(shí)地及延遲第一時(shí)間后執(zhí)行指令發(fā)送模塊發(fā)出的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，所述第一時(shí)間通過系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置或人工輸入。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，所述無線通信模塊至少包括以下一種模塊：2G，3G，4G，5G和Wi-Fi。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，所述指令的控制方式至少包括以下一種：語音控制，重力控制，觸摸屏控制，預(yù)定路徑控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，所述傳感模塊至少包括以下設(shè)備中的一個(gè)：溫度傳感器，重力加速度傳感器，陀螺儀，濕度傳感器，瓦斯傳感器，GPS信號(hào)接收器，超聲波信號(hào)收發(fā)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)模塊至少包括以下設(shè)備中的一個(gè)：雙軸電機(jī)，雙軸舵機(jī)及電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，所述控制模塊為S5PV210芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，所述溫度傳感器和濕度傳感器集成一體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，還包括帶有非易失性存儲(chǔ)器和無線信號(hào)接收裝置的視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器接收并存儲(chǔ)多功能探測(cè)小車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能探測(cè)小車，其特征在于，還包括鑒權(quán)模塊和身份特征識(shí)別模塊，所述鑒權(quán)模塊及身份特征識(shí)別模塊與所述控制模塊、及存儲(chǔ)模塊相連接，所述身份特征識(shí)別模塊至少包括以下設(shè)備中的一個(gè)：指紋識(shí)別器，聲音特征識(shí)別器，瞳孔間距檢測(cè)器，面部特征檢測(cè)器，身份識(shí)別卡識(shí)別器，手機(jī)識(shí)別號(hào)碼識(shí)別器，NFC信號(hào)識(shí)別器，Wi-Fi信號(hào)識(shí)別器，RFID信號(hào)識(shí)別器。