[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201920948613.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210161166U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 涂國煜;趙世凱;王景川;王燦
• 申請（專利權）人: 北京弘益鼎視科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 熊曲

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別是涉及一種機器人，包括：機械本體；控制器；導航機構，與控制器連接，用于掃描周圍環境以生成實時地圖，并將生成的地圖信息傳送給控制器；行走機構，與控制器連接，用于在控制器的控制下行進；交互機構，與控制器連接，用于實現人機交互；以及供電機構，與控制器、導航機構、行走機構和交互機構連接。該機器人通過導航機構能夠準確建立地圖并通過控制器計算和分析以實現自主規劃行進路線，同時控制器控制行走機構行進以使得機器人能夠按指定的方式運動。機器人還通過交互機構實現人機交互，滿足用戶的各種使用需求。從而機器人能夠更加自主、更加智能，有效節約人力、節省時間，提升用戶的綜合體驗。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別是涉及一種機器人。

背景技術

目前地鐵、銀行等服務大廳都是通過人工來提供服務。這需要耗費大量的人力，占用工作人員大量的時間。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的人工服務需要耗費大量人力、占用大量時間的問題，提供一種機器人。

一種機器人，包括：

機械本體；

控制器，設置在機械本體上；

導航機構，設置在機械本體上，導航機構與控制器連接，導航機構用于掃描周圍環境以生成實時地圖，并將生成的地圖信息傳送給控制器；

行走機構，設置在機械本體的底部，行走機構與控制器連接，用于在控制器的控制下行進；

交互機構，設置在機械本體上，交互機構與控制器連接，交互機構用于實現人機交互；以及

供電機構，設置在機械本體上，供電機構與控制器、導航機構、行走機構和交互機構連接。

在其中一個實施例中，導航機構包括激光雷達。

在其中一個實施例中，行走機構包括電機、伺服驅動器和兩個驅動輪，伺服驅動器與控制器連接，電機與伺服驅動器連接，電機與兩個驅動輪傳動連接，伺服驅動器用于控制電機運動，電機帶動兩個驅動輪轉動使機器人按指定方式運動。

在其中一個實施例中，行走機構還包括多個萬向輪，多個萬向輪對稱地設置在兩個驅動輪的中心連線的兩側，萬向輪用于輔助機器人轉向。

在其中一個實施例中，交互機構包括圖像采集器、麥克風和揚聲器，以及觸控顯示器。

在其中一個實施例中，供電機構包括鋰電池。

在其中一個實施例中，機器人還包括串口服務器和交換機，導航機構、行走機構和交互機構分別通過串口服務器與控制器連接，串口服務器連接至交換機，交換機用于與后臺管理主機連接。

在其中一個實施例中，機械本體包括自上而下依次設置的第一層板、第二層板和底盤，以及連接第一層板、第二層板和底盤的多個立柱，控制器和交互機構設置在第一層板上，行走機構設置在底盤上，供電機構設置在第二層板上，機械本體還包括設置在立柱上的支撐架，導航機構設置在支撐架上。

在其中一個實施例中，機械本體還包括緩沖彈簧，設置在第二層板和底盤之間，緩沖彈簧的兩端分別與層板和底盤連接。

在其中一個實施例中，機械本體還包括多個上層安裝立柱，垂直于第一層板安裝在第一層板上，多個上層安裝立柱和第一層板形成框架結構，以用于安裝控制器和交互機構。

本實用新型的有益效果包括：