[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201920948613.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210161166U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 涂國煜;趙世凱;王景川;王燦
• 申請（專利權）人: 北京弘益鼎視科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 熊曲

1.一種機器人，其特征在于，包括：

機械本體；

控制器，設置在所述機械本體上；

導航機構，設置在所述機械本體上，所述導航機構與所述控制器連接，所述導航機構用于掃描周圍環境以生成實時地圖，并將生成的地圖信息傳送給所述控制器；

行走機構，設置在所述機械本體的底部，所述行走機構與所述控制器連接，用于在所述控制器的控制下行進；

交互機構，設置在所述機械本體上，所述交互機構與所述控制器連接，所述交互機構用于實現人機交互；以及

供電機構，設置在所述機械本體上，所述供電機構與所述控制器、所述導航機構、所述行走機構和所述交互機構連接。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述導航機構包括激光雷達。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述行走機構包括電機、伺服驅動器和兩個驅動輪，所述伺服驅動器與所述控制器連接，所述電機與所述伺服驅動器連接，所述電機與所述兩個驅動輪傳動連接，所述伺服驅動器用于控制所述電機運動，所述電機帶動所述兩個驅動輪轉動使機器人按指定方式運動。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述行走機構還包括多個萬向輪，所述多個萬向輪對稱地設置在所述兩個驅動輪的中心連線的兩側，所述萬向輪用于輔助機器人轉向。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述交互機構包括圖像采集器、麥克風和揚聲器，以及觸控顯示器。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述供電機構包括鋰電池。

7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括串口服務器和交換機，所述導航機構、所述行走機構和所述交互機構分別通過所述串口服務器與所述控制器連接，所述串口服務器連接至所述交換機，所述交換機用于與后臺管理主機連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的機器人，其特征在于，所述機械本體包括自上而下依次設置的第一層板、第二層板和底盤，以及連接所述第一層板、所述第二層板和所述底盤的多個立柱，所述控制器和所述交互機構設置在所述第一層板上，所述行走機構設置在所述底盤上，所述供電機構設置在所述第二層板上，所述機械本體還包括設置在所述立柱上的支撐架，所述導航機構設置在所述支撐架上。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述機械本體還包括緩沖彈簧，設置在所述第二層板和所述底盤之間，所述緩沖彈簧的兩端分別與所述層板和所述底盤連接。

10.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述機械本體還包括多個上層安裝立柱，垂直于所述第一層板安裝在所述第一層板上，所述多個上層安裝立柱和所述第一層板形成框架結構，以用于安裝所述控制器和所述交互機構。