[實用新型]無人機自反饋投放裝置有效
| 申請號: | 201920948335.4 | 申請日: | 2019-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN210734509U | 公開(公告)日: | 2020-06-12 |
| 發明(設計)人: | 田榮明;湯東 | 申請(專利權)人: | 重慶化工職業學院 |
| 主分類號: | B64D1/12 | 分類號: | B64D1/12 |
| 代理公司: | 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余錦曦 |
| 地址: | 400021 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人機 反饋 投放 裝置 | ||
1.一種無人機自反饋投放裝置,包括投放安裝板(1),其特征在于:在所述投放安裝板(1)的電池安裝面上開設有安裝孔陣列,在該安裝孔陣列每個安裝孔內均對應固定有一個柱形的電磁鐵(2),每個所述電磁鐵(2)的伸出端端面上分別粘附有一張壓力傳感器薄膜(3),所有所述壓力傳感器薄膜(3)形成的面為負載面;
在所述投放安裝板(1)上設置有無人機安裝機構,用于將所述投放安裝板(1)固定在無人機上。
2.根據權利要求1所述的無人機自反饋投放裝置,其特征在于:在所述投放安裝板(1)上還固定有電源供電模塊、微處理器和PWM脈寬調制器;
所述電源供電模塊包括直流電源,該直流電源分別與調壓電路、降壓電路連接,所述調壓電路的調壓輸出端向所述電磁鐵(2)供電,所述降壓電路的降壓輸出端向所述壓力傳感器薄膜(3)供電;
所述微處理器的壓力電壓采樣端與所述壓力傳感器薄膜(3)連接,所述述微處理器的壓力控制端經所述PWM脈寬調制器與所述調壓電路的調壓開關管的驅動端連接。
3.根據權利要求2所述的無人機自反饋投放裝置,其特征在于:在所述投放安裝板(1)的電池安裝面上周向均勻設置有至少4個風速傳感器,所述風速傳感器與所述微處理器的風速檢測端連接。
4.根據權利要求2所述的無人機自反饋投放裝置,其特征在于:所述調壓電路為buck-boost升降壓變換電路,所述調壓開關管為MOS管。
5.根據權利要求1所述的無人機自反饋投放裝置,其特征在于:所述無人機安裝機構包括固定螺孔和固定吊環;
所述固定螺孔設置在遠離所述投放安裝板(1)電池安裝面的一側;
所述固定吊環沿所述投放安裝板(1)側壁周向設置。
6.根據權利要求1所述的無人機自反饋投放裝置,其特征在于:所有所述壓力傳感器薄膜(3)形成的面或為平面;或為曲面。
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