[實(shí)用新型]無人機(jī)自反饋投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920948335.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210734509U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田榮明;湯東
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶化工職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本實(shí)用新型公開一種無人機(jī)自反饋投放裝置，包括投放安裝板，在所述投放安裝板的電池安裝面上開設(shè)有安裝孔陣列，在該安裝孔陣列每個安裝孔內(nèi)均對應(yīng)固定有一個柱形的電磁鐵，每個所述電磁鐵的伸出端端面上分別粘附有一張壓力傳感器薄膜，所有所述壓力傳感器薄膜形成的面為負(fù)載面；在所述投放安裝板上設(shè)置有無人機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，用于將所述投放安裝板固定在無人機(jī)上。有益效果：智能控制，裝載、運(yùn)輸和投放過程可靠方便，運(yùn)輸物資不易掉落，投放位置準(zhǔn)確，容易查找。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)投放技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種無人機(jī)自反饋投放裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)應(yīng)用于城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝、快遞投放、警用軍用等行業(yè)。

在搶險(xiǎn)救災(zāi)、快遞投放、視頻拍攝等行業(yè)，都涉及無人機(jī)對物資的運(yùn)輸，在運(yùn)輸?shù)恼麄€過程中，涉及物資裝載、運(yùn)輸和投放。

其中在裝載過程中，需要人為通過掛接等方式，裝載在無人機(jī)上，費(fèi)時費(fèi)力，工作人員工作量大。

在運(yùn)輸過程中，運(yùn)輸環(huán)境無法預(yù)測，隨時可能遭遇惡劣天氣，環(huán)境惡劣時，容易造成物資掉落，無法到達(dá)指定地點(diǎn)，浪費(fèi)資源。

在投放過程中，需要將物資的掛接裝置解開，實(shí)現(xiàn)投放，這樣的投放過程復(fù)雜，不易控制，投放時間長，費(fèi)時費(fèi)電。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)自反饋投放裝置，通過設(shè)置電磁鐵，通過磁力吸附作用，來實(shí)現(xiàn)自動拾取和投放，并且結(jié)合壓力傳感器薄膜，實(shí)現(xiàn)拾取壓力實(shí)時反饋。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)自反饋投放裝置，包括投放安裝板，其關(guān)鍵技術(shù)在于：在所述投放安裝板的電池安裝面上開設(shè)有安裝孔陣列，在該安裝孔陣列每個安裝孔內(nèi)均對應(yīng)固定有一個柱形的電磁鐵，每個所述電磁鐵的伸出端端面上分別粘附有一張壓力傳感器薄膜，所有所述壓力傳感器薄膜形成的面為負(fù)載面；

在所述投放安裝板上設(shè)置有無人機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，用于將所述投放安裝板固定在無人機(jī)上。

通過上述設(shè)計(jì)，將待運(yùn)輸貨物裝載在設(shè)置鋼鐵吸附面板的固定件上或者固定箱體內(nèi)，將本無人機(jī)自反饋投放裝置通過無人機(jī)安裝機(jī)構(gòu)安裝在無人機(jī)上，并控制無人機(jī)帶動本實(shí)用新型專利的無人機(jī)自反饋投放裝置的電磁鐵靠近鋼鐵吸附面板并實(shí)現(xiàn)吸附作用。壓力傳感器薄膜通過檢測壓力，實(shí)現(xiàn)對物資的拾取、運(yùn)輸、投放過程中吊裝的穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在所述投放安裝板上還固定有電源供電模塊、微處理器和PWM脈寬調(diào)制器；

所述電源供電模塊包括直流電源，該直流電源分別與調(diào)壓電路、降壓電路連接，所述調(diào)壓電路的調(diào)壓輸出端向所述電磁鐵供電，所述降壓電路的降壓輸出端向所述壓力傳感器薄膜供電；

所述微處理器的壓力電壓采樣端與所述壓力傳感器薄膜連接，所述微處理器的壓力控制端經(jīng)所述PWM脈寬調(diào)制器與所述調(diào)壓電路的調(diào)壓開關(guān)管的驅(qū)動端連接。

采用上述方案，直流電源經(jīng)調(diào)壓電路實(shí)現(xiàn)對電磁鐵供電，其中，電磁鐵的供電電壓大小改變了電磁鐵的磁場，從而改變電磁鐵的吸附作用力。調(diào)壓過程中，通過壓力檢測值傳輸?shù)轿⑻幚砥鳎?jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后調(diào)節(jié)PWM脈寬調(diào)制器的脈沖脈寬，驅(qū)動調(diào)壓開關(guān)管的開通時間和關(guān)斷時間，從而改變調(diào)壓電路的輸出電壓值。

其中，通過壓力數(shù)據(jù)采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換從而結(jié)合微處理器改變PWM脈寬調(diào)制器脈沖脈寬，從而改變調(diào)壓的電壓輸出，上述通過調(diào)壓技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。并且在申請?zhí)枮椋?016212266072，名稱：一種智能升降壓變換器專利文獻(xiàn)有明確提出，故調(diào)壓技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)。