[實用新型]編碼器

有效

• 申請號: 201920948259.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN209994245U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 陳小龍;董建樹
• 申請（專利權）人: 福建睿能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/116
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李慶波

本實用新型提供一種編碼器，包括：殼體、第一連接軸、主動輪、從動輪組、磁體組及線路板，殼體中空且底部具有第一通孔；第一連接軸的一端穿過所述第一通孔且位于殼體的中空部分中；主動輪位于殼體中，且與第一連接軸連接；從動輪組與主動輪嚙合，且與主動輪的速比為n：1，n大于1；磁體組位于主動輪及從動輪上；線路板固定于殼體上，且線路板上與磁體組對應位置處具有檢測芯片，檢測芯片用于在第一連接軸旋轉時檢測磁體組的磁場變化強度。以此可以直觀、準確的得出電機在轉動多圈時的驅動位移，以實現控制系統的高精度、高穩定性及低成本的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種傳感器領域，尤其涉及一種編碼器。

背景技術

目前市面上的電位器通常由電阻體和可移動的電刷組成。當電刷沿電阻體移動時，在輸出端即獲得與位移量成一定關系的電阻值或電壓。其結構特點是電阻體有兩個固定端，通過手動調節轉軸或滑柄，改變動觸點在電阻體上的位置，則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。

在縫制設備行業中，刺繡機換色控制系統用到這種電位器。調節軸通過聯軸器與步進電機輸出端連接。在步進電機高速旋轉時，電阻體容易磨損，造成精度不佳，導致位置控制不準。最終造成使用成本較高的問題。

實用新型內容

本實用新型主要提供一種編碼器，可通過末齒輪的轉動角度直觀、準確的得出電極的驅動位移，以實現控制系統的高精度、高穩定性及低成本的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種編碼器，包括：

殼體，所述殼體中空且底部具有第一通孔；

第一連接軸，所述第一連接軸的一端穿過所述第一通孔且位于所述殼體的中空部分中；

主動輪，所述主動輪位于所述殼體中，且與所述第一連接軸連接；

從動輪組，所述從動輪組與所述主動輪嚙合，且與所述主動輪的速比為n：1，n大于1；

磁體組，所述磁體組位于所述主動輪及所述從動輪上；及

線路板，所述線路板固定于所述殼體上，且所述線路板上與所述磁體組對應位置處具有檢測芯片，所述檢測芯片用于在所述第一連接軸旋轉時檢測所述磁體組的磁場變化強度。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型提供一種編碼器，所述編碼器通過檢測芯片檢測主動輪上的第一磁體及末齒輪上的第二磁體的在第一連接軸轉動時的磁場變化強度，并將檢測到的磁場變化強度輸出，以得到主動輪即電機的轉動角度及末齒輪的轉動角度，其中所述末齒輪的轉動角度可只直觀、準確的得出電機的驅動位移，以此實現控制系統高精度、高穩定性及低成本的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型編碼器的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型編碼器的各部分結構的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型編碼器的第一連接軸、主動輪及從動輪組配合的立體結構示意圖；

圖4是本實用新型編碼器的第一連接軸立體的結構示意圖；

圖5是本實用新型編碼器的剖視結構示意圖；

圖6是本實用新型編碼器的蓋板的立體結構示意圖。

圖7是本實用新型編碼器的殼體的立體結構示意圖。

具體實施方式