[實用新型]編碼器

有效

• 申請號: 201920948259.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN209994245U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 陳小龍;董建樹
• 申請（專利權）人: 福建睿能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/116
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李慶波

1.一種編碼器，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體中空且底部具有第一通孔；

第一連接軸，所述第一連接軸的一端穿過所述第一通孔且位于所述殼體的中空部分中；

主動輪，所述主動輪位于所述殼體中，且與所述第一連接軸連接；

從動輪組，所述從動輪組與所述主動輪嚙合，且與所述主動輪的速比為n：1，n大于1；

磁體組，所述磁體組位于所述主動輪及所述從動輪上；及

線路板，所述線路板固定于所述殼體上，且所述線路板上與所述磁體組對應位置處具有檢測芯片，所述檢測芯片用于在所述第一連接軸旋轉時檢測所述磁體組的磁場變化強度。

2.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述從動輪組包括至少一第一從動輪及末齒輪，所述主動輪與所述末齒輪通過依序嚙合的所述第一從動輪間接嚙合，進而在所述主動輪在旋轉時驅動所述末齒輪旋轉。

3.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，

所述檢測芯片與所述磁體組間隔設置、不接觸；

所述磁體組包括第一磁體及第二磁體，分別設置于所述主動輪端部及所述末齒輪端部；

所述檢測芯片包括第一檢測芯片及第二檢測芯片，所述第一檢測芯片用于檢測第一磁體的磁場變化強度，所述第二檢測芯片用于檢測第二磁體的磁場變化強度。

4.根據權利要求3所述的編碼器，其特征在于，

所述第一連接軸包括依次連接的第一連接部、第二連接部及第三連接部；

所述主動輪分為第一輪部與第一軸部，所述第一輪部中間設有延伸至所述第一軸部一端的第一盲孔，所述第一連接軸的第三連接部至少部分插入所述第一盲孔中，以將所述主動輪與所述第一連接軸連接，所述第一軸部的另一端頂端設有第一凹槽，所述第一磁體收容在所述第一凹槽中；

所述第一從動輪包括第二輪部、第三輪部及第二連接軸，所述第二輪部直徑大于所述第三輪部直徑，且所述第三輪部及所述第二輪部的中心處具有直徑相同的第二通孔，所述第二連接軸至少部分穿過所述第二通孔，以將所述第二輪部及第三輪部串連；

所述末齒輪包括第四輪部，位于所述第四輪部兩側的第二軸部、第三軸部及第三連接軸；所述第二軸部中間還包括第二盲孔，所述第三連接軸至少部分插入所述第二盲孔中，以使所述第四輪部在旋轉時圍繞所述第三連接軸，所述第三軸部頂端設有第二凹槽，所述第二磁體收容在所述第二凹槽中；

其中，所述主動輪的第一輪部與所述第一從動輪的第二輪部嚙合，所述第一從動輪的第三輪部與所述末齒輪的第四輪部嚙合。

5.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，還包括：套筒，所述套筒嵌設于所述殼體底部的第一通孔內，容納所述第一連接軸；

所述套筒容納所述第一連接軸的第二連接部位置處的內徑大于容納所述第一連接部位置處的內徑，且所述套筒內壁形狀匹配所述第一連接軸的第一連接部及第二連接部。

6.根據權利要求5所述的編碼器，其特征在于，還包括：

螺母，所述螺母具有內螺紋；

所述套筒的外壁具有與所述螺母的內螺紋配合的外螺紋，所述螺母套設于所述殼體之外的所述套筒外壁，并鎖固所述套筒于所述殼體；

所述殼體的第一通孔內壁具有環肋或環槽，所述套筒對應所述第一通孔的外壁設有環槽或環肋，所述套筒通過所述環槽或環肋配合所述殼體第一通孔內壁的環肋或環槽，將所述套筒卡設于所述殼體上。

7.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，固定銷，用于固定所述主動輪；

所述第一連接軸的第三連接部還包括：沿直徑方向貫穿所述第三連接部的第三通孔；

所述主動輪的第一軸部還包括：沿直徑方向貫穿所述第一軸部且與所述第三通孔位置對應的第四通孔；

所述固定銷插入所述第四通孔的一端并貫穿所述第三通孔卡接在所述第四通孔的另一端，以將所述主動輪固定在所述第一連接軸上。