[實用新型]一種智能伺服電機及機器人

有效

• 申請號: 201920945964.1
• 申請日: 2019-06-23
• 公開（公告）號: CN210405050U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 范克健
• 申請（專利權）人: 大國重器自動化設備（山東）股份有限公司
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K11/33;H02K7/09;F16C32/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能伺服電機及機器人。智能伺服電機包括外殼以及設置在外殼內的轉子、設置在轉子外周的第一定子和驅動器，其特征在于，在外殼內設置有磁屏蔽基座以對基座內外空間進行磁隔離，轉子軸通過磁懸浮軸承沿基座的軸向設置于基座上，磁懸浮軸承包括設置在基座內空腔內壁上的第二定子和與第二定子之間設置有間隙的套筒，套筒上交錯設置有N極性和S極性永久磁體。本實用新型提供的智能伺服電機及機器人，壽命長；伺服電機轉速快。

技術領域

本實用新型涉及一種智能伺服電機及機器人，尤其涉及損耗小的伺服電機，屬于電機技術領域。

背景技術

現有技術提供了的伺服電機為機械軸承的電動機，其包括定子和轉子，在定子的槽中設有旋轉用的繞組，在繞組中施加電流，則轉子在機械軸承中旋轉，這種伺服電機的缺點是機械軸承的磨損嚴重，電機壽命短，轉速較低。

實用新型內容

為克服現有技術的缺點，本實用新型的發明目的是提供一種智能伺服電機及機器人，其壽命長，輸出轉速較高。

為實現所述發明目的，本實用新型提供一種伺服電機，其包括外殼以及設置在外殼內的轉子、設置在轉子外周的第一定子和驅動器，其特征在于，在外殼內設置有磁屏蔽基座以對基座內外空間進行磁隔離，轉子軸通過磁懸浮軸承沿基座的軸向設置于基座上，磁懸浮軸承包括設置在基座內空腔內壁上的第二定子和與第二定子之間設置有間隙的套筒，套筒上交錯設置有N極性和S極性永久磁體。

優選地，驅動器至少包括測量單元、用于給第一定子上的繞組提供交流電流以產生旋轉磁場的驅動部分和用于給磁懸浮軸承上的第二定子上的繞組提供交流電流以產生磁懸浮支撐力的驅動部分，所述測量單元用于測量轉子的旋轉角，產生旋轉磁場的驅動部分根據所測量的旋轉角給第一定子上的繞組施加電能，產生磁懸浮支撐力的驅動部分根據所測量的旋轉角給第二定子上的繞組施加電能使轉子軸磁懸浮于基座上。

優選地，逆變器的各個功率晶體管具有保護電路。

為實現所述實用新型目的，本實用新型還提供一種機器人，其包括上述任一的所述伺服電機。

與現有技術相比，本實用新型提供的伺服電機由于使轉子磁磁懸浮于基座上，在轉子旋轉時，不需要克服機械軸承的阻力，且機械磨擦小，因此，壽命長，轉速高且輸出功率大。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的伺服電機的組成示意圖；

圖2是本實用新型提供的磁懸浮軸承的組成示意圖；

圖3是在轉子軸旋轉角度為0度時的第二定子繞組電流；

圖4表示轉子軸旋轉角度為0度時磁懸浮軸承產生磁支撐力的原理示意圖；

圖5本實用新型的提供的伺服電機控制系統組成框圖；

圖6是本實用新型提供的逆變器的電路圖；

圖7是本實用新型提供的保護電路。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，所示實施例僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。