[實用新型]一種智能伺服電機及機器人有效

申請號：	201920945964.1	申請日：	2019-06-23
公開（公告）號：	CN210405050U	公開（公告）日：	2020-04-24
發明（設計）人：	范克健	申請（專利權）人：	大國重器自動化設備（山東）股份有限公司
主分類號：	H02K16/04	分類號：	H02K16/04;H02K11/33;H02K7/09;F16C32/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	253700 山東省德***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能伺服電機機器人
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【權利要求書】：

1.一種智能伺服電機，其包括外殼以及設置在外殼內的轉子、設置在轉子外周的第一定子和驅動器，其特征在于，在外殼內設置有磁屏蔽基座以對基座內外空間進行磁隔離，轉子軸通過磁懸浮軸承沿基座的軸向設置于基座上，磁懸浮軸承包括設置在基座內空腔內壁上的第二定子和與第二定子之間設置有間隙的套筒，套筒上交錯設置有N極性和S極性永久磁體。

2.根據權利要求1所述的智能伺服電機，其特征在于，驅動器至少包括測量單元、用于給第一定子上的繞組提供交流電流以產生旋轉磁場的驅動部分和用于給磁懸浮軸承上的第二定子上的繞組提供交流電流以產生磁懸浮支撐力的驅動部分，所述測量單元用于測量轉子的旋轉角，產生旋轉磁場的驅動部分根據所測量的旋轉角給第一定子上的繞組施加電能，產生磁懸浮支撐力的驅動部分根據所測量的旋轉角給第二定子上的繞組施加電能使轉子軸磁懸浮于基座上。

3.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-2任一的所述的智能伺服電機。

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