[實用新型]一種水上垃圾全自動多方位收集船

有效

• 申請號: 201920945881.2
• 申請日: 2019-06-23
• 公開（公告）號: CN210101941U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 袁培銓;王海泉;蔡沛劍
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

1.一種水上垃圾全自動多方位收集船，包括船體、槳葉滾輪裝置及輸送裝置、其特征在于：所述的船體的前端設有槳葉滾輪裝置；

所述的槳葉滾輪裝置設有電動機Ⅰ、滾輪連桿Ⅰ、液壓缸Ⅰ、滾輪連桿Ⅱ、槳葉滾輪及液壓缸Ⅵ；槳葉滾輪安裝在滾輪連桿Ⅰ和滾輪連桿Ⅱ1的一端，滾輪連桿Ⅰ和滾輪連桿Ⅱ的另一端與輸送裝置鉸接，液壓缸Ⅰ和液壓缸Ⅵ驅動滾輪連桿Ⅰ、滾輪連桿Ⅱ轉動，使槳葉滾輪實現擺動動作；

所述的輸送裝置設有雙向輸送帶，雙向輸送帶兩端通過轉軸安裝在輸送帶支撐架Ⅰ和輸送帶支撐架Ⅱ上，雙向輸送帶的兩端分別設有大齒輪Ⅰ、小齒輪Ⅰ，電機Ⅱ驅動雙向輸送帶轉動；

所述的槳葉滾輪設置在雙向輸送帶的一端，槳葉滾輪轉動過程中，槳葉可以把槳葉滾輪前部及其兩側附近的垃圾撈起輸送給雙向輸送帶，雙向輸送帶將垃圾輸送到船體上。

2.根據權利要求1所述的水上垃圾全自動多方位收集船，其特征在于：所述的槳葉滾輪的周面以槳葉滾輪軸向中點為分界面，分別設有沿軸向相對布置的槳葉各3-5排組合成槳葉滾輪。

3.根據權利要求1所述的水上垃圾全自動多方位收集船，其特征在于：所述的雙向輸送帶通過輸送帶支撐架Ⅰ、輸送帶支撐架Ⅱ分別固定在平動小車Ⅰ和平動小車Ⅱ上；液壓缸Ⅱ、液壓缸Ⅴ分別驅動平動小車Ⅰ沿軌道Ⅰ、平動小車Ⅱ沿軌道Ⅱ移動，實現雙向輸送帶的前后平動。

4.根據權利要求1所述的水上垃圾全自動多方位收集船，其特征在于：所述的雙向輸送帶以輸送帶兩側的支撐架Ⅰ和輸送帶支撐架Ⅱ鉸接支撐軸為轉動支點，雙向輸送帶的傾斜度由液壓缸Ⅲ和液壓缸Ⅳ為主動力進行調節，液壓缸Ⅲ的伸出端連接在固定于雙向輸送帶一側邊上的牽引耳Ⅰ上，另一端固定在輸送帶支撐架Ⅰ上；液壓缸Ⅳ的伸出端連接在固定于雙向輸送帶另一側邊上的牽引耳Ⅱ上，另一端固定在輸送帶支撐架Ⅱ上。

5.根據權利要求1所述的水上垃圾全自動多方位收集船，其特征在于：所述的雙向輸送帶靠近船體一端處設有滾筒可調節壓縮裝置，滾筒可調節壓縮裝置設有主動滾筒、從動滾筒以及主從滾筒距離調節彈簧，主動滾筒、從動滾筒之間連接設置主從滾筒距離調節彈簧，主從滾筒距離調節彈簧限定主動滾筒、從動滾筒之間的工作間隔。

6.根據權利要求5所述的水上垃圾全自動多方位收集船，其特征在于：所述的主動滾筒和從動滾筒共同安裝在滾筒支撐架Ⅰ和滾筒支撐架Ⅱ上，彈簧Ⅰ的一端安裝在滾筒支撐架Ⅰ上，另一端安裝在從動滾筒上，彈簧Ⅱ的一端安裝在滾筒支撐架Ⅱ上，另一端安裝在從動滾筒上，當垃圾的尺寸大于主動滾筒與從動滾筒之間的預留寬度且垃圾難以或者不能被壓縮時，彈簧Ⅰ和彈簧Ⅱ同時被拉伸，使得從動滾筒在滾筒支撐架Ⅰ內開的上導軌Ⅰ、下導軌Ⅰ和滾筒支撐架Ⅱ內開的上導軌Ⅱ、下導軌Ⅱ上滑動，迫使主動滾筒和從動滾筒之間的距離大于預留寬度，使垃圾落入過渡板。

7.根據權利要求6所述的水上垃圾全自動多方位收集船，其特征在于：所述的主動滾筒設有大齒輪，大齒輪Ⅱ安裝在主動滾筒的一端，小齒輪Ⅱ安裝在電機Ⅲ的轉軸上；主動滾筒靠電機Ⅲ經過大齒輪Ⅱ和小齒輪Ⅱ組合成一級減速，從而使主動滾筒獲得大轉矩，提高垃圾的壓縮力度。

8.根據權利要求1所述的水上垃圾全自動多方位收集船，其特征在于：所述的船體內設有箱體底板可擺動垃圾主收集箱，箱體底板、箱體底板支撐軸，箱體底板支撐軸安裝在箱體底板支撐架Ⅰ和箱體底板支撐架Ⅱ上，箱體底板支撐架Ⅰ和箱體底板支撐架Ⅱ固定在底座上，箱體底板靠近過渡板的一端安裝在箱體底板支撐軸中，并以此為轉動支點；多級液壓缸Ⅰ和多級液壓缸Ⅱ的伸出端安裝在箱體底板遠離過渡板的一端，并以此為驅動力矩，使箱體底板實現上下的擺動。