[實用新型]具有過載保護功能的減速機構

有效

• 申請號: 201920944609.2
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN211288647U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張哲;栗田康史;劉鵬;李卿;甲原壽輝;高炬;王忠權
• 申請（專利權）人: 上海快點機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10;F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種具有過載保護功能的減速機構，包括偏心軸(1)、外殼(2)、收緊裝置(3)、擺線輪裝置、傳動部件(7)以及上殼(8)，所述偏心軸(1)上設置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)連接傳動部件(7)，偏心段連接擺線輪裝置，擺線輪裝置周向連接收緊裝置(3)，擺線輪裝置連接傳動部件(7)，所述外殼(2)、上殼(8)連接后形成一個容納空間，偏心軸(1)、收緊裝置(3)、擺線輪裝置、傳動部件(7)均位于所述容納空間內，所述偏心軸(1)連接電機，傳動部件(7)連接負載。本實用新型結構簡單合理，通過收緊裝置不僅能夠實現減速結構傳動比的可調節，還具備了過載保護功能。

技術領域

本實用新型涉及減速裝置領域，具體地涉及一種具有過載保護功能的減速機構。

背景技術

減速機構作為機械傳動重要部件，被廣泛應用于機器人、汽車等行業。常見的減速機構通常通過兩個相互嚙合，直徑不同的齒輪來實現減速。當負載過大時容易造成外部電機無法轉動而產生電流過載的情況，使得外部電機損壞。

公開號為的CN 109538706A專利文獻公開了一種斜齒行星輪滾珠組合式減速器，其包括行星輪減速組件以及滾珠減速組件，行星輪減速組件包括第一輸入軸、行星架、第一外殼、第一輸出盤以及多個斜齒行星輪，滾珠減速組件包括第二輸入軸、第二外殼、驅動盤、擺線盤、第二輸出盤以及多個橢球滾珠。本實用新型利用斜齒行星輪與第一齒環的轉動傳遞運動，實現對電機的一級減速，再利用橢球滾珠與擺線軌槽的滾動傳遞運動，實現對電機的二級減速，提高傳動效率，橢球滾珠滾動時的滾動摩擦相較于傳統的齒輪減速器中齒輪嚙合時的摩擦更小，減小磨損損耗，行星輪減速組件與滾珠減速組件相較于傳統的齒輪減速器的傳動比誤差均更小，減小傳動比誤差。但是該設計沒有過載保護機制，容易使連接的電機損壞。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種具有過載保護功能的減速機構。

根據本實用新型提供的一種具有過載保護功能的減速機構，包括偏心軸、外殼、收緊裝置、擺線輪裝置、傳動部件以及上殼，所述偏心軸上設置有第一非偏心段和偏心段，第一非偏心段連接傳動部件，偏心段連接擺線輪裝置，擺線輪裝置周向連接收緊裝置，擺線輪裝置連接傳動部件，所述外殼、上殼連接后形成一個容納空間，偏心軸、收緊裝置、擺線輪裝置、傳動部件均位于所述容納空間內，所述偏心軸連接電機，傳動部件連接負載。

優選地，所述偏心軸上設置有一個或多個偏心段，多個偏心段的中心均勻分布在以偏心軸中心為圓心的周向上，多個偏心段的中心距離偏心軸中心的距離相等。

優選地，所述擺線輪裝置包括一個或多個擺線輪，擺線輪與偏心段一一對應連接；

所述擺線輪包括銷套、擺線輪盤以及盤軸承，所述擺線輪盤上設置有一個或多個銷套，擺線輪盤通過銷套連接傳動部件，擺線輪盤通過盤軸承連接偏心段并能夠相對偏心段自由旋轉；

所述擺線輪盤邊緣平滑，擺線輪盤通過邊緣與收緊裝置連接，擺線輪盤邊緣即擺線輪邊緣。

優選地，所述收緊裝置包括調節螺母、箍緊面，所述箍緊面為一個或多個弧形部件，箍緊面的外側設置有一個或多個螺栓，螺栓連接調節螺母，

箍緊面均勻分布在擺線輪裝置的擺線輪周向上，箍緊面通過調節螺母調節其內側與擺線輪裝置的擺線輪邊緣貼合的程度。

優選地，所述箍緊面的內側設置有非金屬材質的摩擦面；

所述摩擦面與擺線輪邊緣之間的由最大靜摩擦力產生的扭矩能夠通過改變摩擦面和/或擺線輪邊緣的摩擦系數以及摩擦面對擺線輪邊緣施加的正壓力來調節；

所述電機工作在摩擦面與擺線輪邊緣之間的摩擦扭矩小于兩者之間最大靜摩擦力產生的扭矩的情形下。