[實用新型]具有過載保護功能的減速機構

有效

• 申請號: 201920944609.2
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN211288647U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張哲;栗田康史;劉鵬;李卿;甲原壽輝;高炬;王忠權
• 申請（專利權）人: 上?？禳c機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10;F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，包括偏心軸(1)、外殼(2)、收緊裝置(3)、擺線輪裝置、傳動部件(7)以及上殼(8)，所述偏心軸(1)上設置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)連接傳動部件(7)，偏心段連接擺線輪裝置，擺線輪裝置周向連接收緊裝置(3)，擺線輪裝置連接傳動部件(7)，所述外殼(2)、上殼(8)連接后形成一個容納空間，偏心軸(1)、收緊裝置(3)、擺線輪裝置、傳動部件(7)均位于所述容納空間內，所述偏心軸(1)連接電機，傳動部件(7)連接負載。

2.根據權利要求1所述的具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，所述偏心軸(1)上設置有一個或多個偏心段，多個偏心段的中心均勻分布在以偏心軸(1)中心為圓心的周向上，多個偏心段的中心距離偏心軸(1)中心的距離相等。

3.根據權利要求1所述的具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，所述擺線輪裝置包括一個或多個擺線輪，擺線輪與偏心段一一對應連接；

所述擺線輪包括銷套、擺線輪盤以及盤軸承，所述擺線輪盤上設置有一個或多個銷套，擺線輪盤通過銷套連接傳動部件(7)，擺線輪盤通過盤軸承連接偏心段并能夠相對偏心段自由旋轉。

4.根據權利要求3所述的具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，所述擺線輪盤邊緣平滑，擺線輪盤通過邊緣與收緊裝置(3)連接，擺線輪盤邊緣即擺線輪邊緣。

5.根據權利要求4所述的具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，所述收緊裝置(3)包括調節螺母(31)、箍緊面(32)，所述箍緊面(32)為一個或多個弧形部件，箍緊面(32)的外側設置有一個或多個螺栓，螺栓連接調節螺母(31)，

箍緊面(32)均勻分布在擺線輪裝置的擺線輪周向上，箍緊面(32)通過調節螺母(31)調節其內側與擺線輪裝置的擺線輪邊緣貼合的程度。

6.根據權利要求5所述的具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，所述箍緊面(32)的內側設置有非金屬材質的摩擦面(33)；

所述摩擦面(33)與擺線輪邊緣之間的由最大靜摩擦力產生的扭矩能夠通過改變摩擦面(33)和/或擺線輪邊緣的摩擦系數以及摩擦面(33)對擺線輪邊緣施加的正壓力來調節；

所述電機工作在摩擦面(33)與擺線輪邊緣之間的摩擦扭矩小于兩者之間最大靜摩擦力產生的扭矩的情形下。

7.根據權利要求1所述的具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，所述傳動部件(7)包括受動軸承(71)、輸出軸盤(72)、受動盤(73)、傳動銷(74)以及輸出軸(75)，所述受動盤(73)通過傳動銷(74)連接擺線輪裝置的銷套并能夠隨著擺線輪裝置旋轉，所述受動盤(73)連接輸出軸盤(72)，輸出軸盤(72)通過受動軸承(71)連接第一非偏心段(14)，輸出軸盤(72)上設置有輸出軸(75)，輸出軸(75)連接負載。

8.根據權利要求1所述的具有過載保護功能的減速機構，其特征在于，所述上殼(8)包括外軸承(81)、端蓋(82)以及連接件(83)，所述端蓋(82)通過連接件(83)連接外殼(2)，端蓋(82)中部設置有外軸承(81)安裝位置并通過外軸承(81)連接傳動部件(7)的輸出軸(75)；

所述外殼(2)的端部設置有偏心軸(1)通過的通孔，周向上設置有收緊裝置(3)的螺栓通過的通孔，所述收緊裝置(3)的調節螺母(31)位于外殼(2)周向表面并連接位于外殼(2)周向表面的收緊裝置(3)的螺栓。