[實用新型]一種鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機

有效

• 申請號: 201920944057.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN211867071U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃利富;嚴奉培
• 申請（專利權）人: 東莞市本潤機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 蔡邦華

本實用新型公開一種鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機，包括機臺和堆垛機構，機臺上設有產品擺盤機器人和分度轉盤，分度轉盤的邊緣間隔設有多個產品載具，機臺對應分度轉盤的邊緣位置依次設有外殼主體及鏡頭前罩人工上料工站、防水O形圈組裝工站、防水O型圈整型機構和鏡頭前罩組裝工站，鏡頭前罩組裝工站組裝完成后由產品擺盤機器人從分度轉盤上取走產品、并將產品擺放在堆垛機構的指定位置。本實用新型采用兩組抓取氣缸組件能夠交替的從水平分料機構分出的防水O形圈取料，并通過轉動機構控制兩組抓取氣缸組件180度轉動，實現位置調換。防水O形圈組裝完成后進入整型工位，整型完成后進入鏡頭前罩組裝工站，將鏡頭前罩組裝到外殼主體上，組裝效率高。

技術領域

本實用新型涉及組裝設備，特別涉及一種鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機。

背景技術

目前，現有的鏡頭前殼防水O形圈一般是人工組裝，將防水O形圈組裝在鏡頭前殼后再放入生產線進行外殼主體的組裝，這種半人工半自動的組裝方式效率低，人工成本高，不能滿足目前的市場需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機，包括機臺和堆垛機構，所述機臺上設有產品擺盤機器人和分度轉盤，所述分度轉盤的邊緣間隔設有多個產品載具，所述機臺對應所述分度轉盤的邊緣位置依次設有外殼主體及鏡頭前罩人工上料工站、防水O形圈組裝工站、防水O型圈整型機構和鏡頭前罩組裝工站，所述鏡頭前罩組裝工站組裝完成后由所述產品擺盤機器人從分度轉盤上取走產品、并將產品擺放在所述堆垛機構的指定位置。

作為本實用新型鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機的一種改進，每個所述產品載具上均設有外殼主體放置平臺和鏡頭前罩放置平臺，所述產品載具移動至鏡頭前罩組裝工站時、所述鏡頭前罩組裝工站將鏡頭前罩放置平臺上的鏡頭前罩組裝到外殼主體放置平臺的外殼主體上。

作為本實用新型鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機的一種改進，所述防水O形圈組裝工站包括軸承座組件，所述軸承座組件上設有兩組對稱的抓取氣缸組件，所述軸承座組件的底部連接在一轉動機構上，所述轉動機構每控制軸承座組件正向或反向旋轉180度、兩個所述抓取氣缸組件就調換一次位置。

作為本實用新型鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機的一種改進，所述轉動機構包括兩個同步輪，兩個同步輪通過同步帶連接，其中一個同步輪通過伺服電機驅動。

作為本實用新型鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機的一種改進，所述抓取氣缸組件包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上安裝有垂直抓取氣缸，所述垂直抓取氣缸的活塞桿端部設有水平氣缸安裝板，所述水平氣缸安裝板上設有水平抓取氣缸，所述水平抓取氣缸的活塞桿端部設有抓取夾具，所述抓取夾具上設有氣嘴。

作為本實用新型鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機的一種改進，還包括防水O形圈振動盤和用于輸送防水O形圈的直振輸送機構，所述直振輸送機構的出料端設有水平分料機構；

所述水平分料機構包括分料推塊、分料氣缸和直線導軌，所述分料推塊通過滑塊與所述直線導軌連接，所述分料氣缸的活塞桿端部連接在所述分料推塊的一側，所述分料氣缸每次帶動分料推塊從所述直振輸送機構的出料口分出一個產品、并由所述抓取氣缸組件抓取。

作為本實用新型鏡頭前殼防水O形圈自動組裝機的一種改進，所述防水O型圈整型機構包括支座，所述支座上設有整型氣缸，所述整型氣缸的活塞桿端部設有整型模塊安裝板，所述整型模塊安裝板的端部設有整型模塊，所述整型模塊的底部設有帶O形孔的整型板。