[實(shí)用新型]一種鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920944057.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211867071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃利富;嚴(yán)奉培
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市本潤(rùn)機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/08
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 蔡邦華

1.一種鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品擺盤(pán)機(jī)器人和分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣間隔設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品載具，所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣位置依次設(shè)有外殼主體及鏡頭前罩人工上料工站、防水O形圈組裝工站、防水O型圈整型機(jī)構(gòu)和鏡頭前罩組裝工站，所述鏡頭前罩組裝工站組裝完成后由所述產(chǎn)品擺盤(pán)機(jī)器人從分度轉(zhuǎn)盤(pán)上取走產(chǎn)品、并將產(chǎn)品擺放在所述堆垛機(jī)構(gòu)的指定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述產(chǎn)品載具上均設(shè)有外殼主體放置平臺(tái)和鏡頭前罩放置平臺(tái)，所述產(chǎn)品載具移動(dòng)至鏡頭前罩組裝工站時(shí)、所述鏡頭前罩組裝工站將鏡頭前罩放置平臺(tái)上的鏡頭前罩組裝到外殼主體放置平臺(tái)的外殼主體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述防水O形圈組裝工站包括軸承座組件，所述軸承座組件上設(shè)有兩組對(duì)稱(chēng)的抓取氣缸組件，所述軸承座組件的底部連接在一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)每控制軸承座組件正向或反向旋轉(zhuǎn)180度、兩個(gè)所述抓取氣缸組件就調(diào)換一次位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪通過(guò)同步帶連接，其中一個(gè)同步輪通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述抓取氣缸組件包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上安裝有垂直抓取氣缸，所述垂直抓取氣缸的活塞桿端部設(shè)有水平氣缸安裝板，所述水平氣缸安裝板上設(shè)有水平抓取氣缸，所述水平抓取氣缸的活塞桿端部設(shè)有抓取夾具，所述抓取夾具上設(shè)有氣嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，還包括防水O形圈振動(dòng)盤(pán)和用于輸送防水O形圈的直振輸送機(jī)構(gòu)，所述直振輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有水平分料機(jī)構(gòu)；

所述水平分料機(jī)構(gòu)包括分料推塊、分料氣缸和直線導(dǎo)軌，所述分料推塊通過(guò)滑塊與所述直線導(dǎo)軌連接，所述分料氣缸的活塞桿端部連接在所述分料推塊的一側(cè)，所述分料氣缸每次帶動(dòng)分料推塊從所述直振輸送機(jī)構(gòu)的出料口分出一個(gè)產(chǎn)品、并由所述抓取氣缸組件抓取。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述防水O型圈整型機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座上設(shè)有整型氣缸，所述整型氣缸的活塞桿端部設(shè)有整型模塊安裝板，所述整型模塊安裝板的端部設(shè)有整型模塊，所述整型模塊的底部設(shè)有帶O形孔的整型板。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述鏡頭前罩組裝工站包括水平移動(dòng)氣缸安裝支座，所述水平移動(dòng)氣缸安裝支座上設(shè)有水平移動(dòng)氣缸，所述水平移動(dòng)氣缸的活塞桿通過(guò)一滑塊連接有一安裝立板，所述安裝立板的一側(cè)設(shè)有垂直組裝氣缸，所述垂直組裝氣缸的活塞桿端部設(shè)有組裝取料板，所述組裝取料板的端部設(shè)有取料真空吸嘴、以及彈簧緩沖壓料塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品擺盤(pán)機(jī)器人包括四軸機(jī)器手，所述四軸機(jī)器手的端部設(shè)有夾取氣缸，所述夾取氣缸為手指氣缸，所述夾取氣缸控制兩個(gè)夾臂夾持產(chǎn)品。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭前殼防水O形圈自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括堆垛框架，所述堆垛框架具有兩個(gè)堆垛槽，兩個(gè)堆垛槽內(nèi)均設(shè)有將堆垛的產(chǎn)品水平送出的水平送料機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述堆垛框架的端部設(shè)有將空吸塑盒水平搬運(yùn)至另一個(gè)堆垛槽的水平移料機(jī)構(gòu)。