[實(shí)用新型]一種機(jī)械抓手用轉(zhuǎn)動(dòng)軸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920943686.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN210361348U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王喜龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津銳德興旺機(jī)械配件有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 東營(yíng)雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 劉東亮

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械抓手用轉(zhuǎn)動(dòng)軸，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體、殼體以及殼蓋，所述殼體側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)密封滑動(dòng)連接有多個(gè)弧形密封墊，所述殼體側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)連接桿，所述連接桿上安裝有驅(qū)動(dòng)環(huán)形弧形密封墊對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體進(jìn)行密封的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型案例通過環(huán)形槽內(nèi)密封滑動(dòng)連接弧形密封墊，連接桿下端的齒輪與弧形夾塊外側(cè)壁的齒條嚙合，弧形夾塊內(nèi)側(cè)壁與弧形密封墊側(cè)壁配合，轉(zhuǎn)動(dòng)擰帽，使得齒條推動(dòng)弧形夾塊向前移動(dòng)，從而將弧形密封墊側(cè)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體側(cè)壁緊密貼合，增強(qiáng)其密封性，另外后續(xù)在其密封性下降的情況下只需要轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)擰帽就可以保證弧形密封墊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體側(cè)壁的貼合程度，保證其密封性良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械抓手用轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

背景技術(shù)

機(jī)械抓手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械抓手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在機(jī)械抓手中，經(jīng)常采用傳動(dòng)軸進(jìn)行動(dòng)力傳遞。

目前的機(jī)械抓手用轉(zhuǎn)動(dòng)軸一般通過設(shè)置在殼體與傳動(dòng)軸之間的密封圈進(jìn)行密封，因此，在經(jīng)過長(zhǎng)期使用后，容易因密封圈的磨損而使傳動(dòng)軸與殼體之間產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致傳動(dòng)軸的密封性能變差，會(huì)降低機(jī)械抓手使用壽命和降低機(jī)械抓手的工作性能等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械抓手用轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械抓手用轉(zhuǎn)動(dòng)軸，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體、殼體以及殼蓋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體貫穿殼體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體通過軸承與殼體側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼蓋通過螺釘與殼體側(cè)壁螺紋固定連接，所述殼體側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)密封滑動(dòng)連接有多個(gè)弧形密封墊，所述殼體側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)連接桿，多個(gè)所述連接桿貫穿殼體側(cè)壁并延伸至環(huán)形槽內(nèi)，所述連接桿上安裝有驅(qū)動(dòng)環(huán)形弧形密封墊對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體進(jìn)行密封的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定連接在連接桿下端的齒輪，所述環(huán)形槽側(cè)壁滑動(dòng)連接有弧形密封墊配合的多個(gè)弧形夾塊，多個(gè)所述弧形夾塊遠(yuǎn)離環(huán)形弧形密封墊的側(cè)壁固定連接有與齒輪嚙合的齒條，所述環(huán)形槽內(nèi)安裝有對(duì)齒條進(jìn)行平穩(wěn)移動(dòng)的支撐裝置。

優(yōu)選地，所述支撐裝置包括均布固定連接在環(huán)形槽側(cè)壁的橫柱，所述齒條側(cè)壁開設(shè)有凹槽，所述橫柱上端與凹槽側(cè)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述殼蓋側(cè)壁固定連接有軸套，所述軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體側(cè)壁密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述連接桿上端固定連接有擰帽，所述擰帽上貼合有橡膠墊，所述橡膠墊上設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選地，所述連接桿的數(shù)量為3個(gè)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過在殼體側(cè)壁開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)密封滑動(dòng)連接弧形密封墊，連接桿下端的齒輪與弧形夾塊外側(cè)壁的齒條嚙合，弧形夾塊內(nèi)側(cè)壁與弧形密封墊側(cè)壁配合，轉(zhuǎn)動(dòng)擰帽，使得齒條推動(dòng)弧形夾塊向前移動(dòng)，從而將弧形密封墊側(cè)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體側(cè)壁緊密貼合，增強(qiáng)其密封性，另外后續(xù)在其密封性下降的情況下只需要轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)擰帽就可以保證弧形密封墊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體側(cè)壁的貼合程度，保證其密封性良好；

2、通過在殼蓋側(cè)壁固定連接與轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體側(cè)壁配合的軸套，進(jìn)一步的加強(qiáng)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸本體的密封性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)械抓手用轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖。