[實用新型]一種機械抓手用轉動軸

有效

• 申請號: 201920943686.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210361348U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王喜龍
• 申請（專利權）人: 天津銳德興旺機械配件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 劉東亮

1.一種機械抓手用轉動軸，包括轉動軸本體（1）、殼體（3）以及殼蓋（4），其特征在于，所述轉動軸本體（1）貫穿殼體（3），所述轉動軸本體（1）通過軸承（2）與殼體（3）側壁轉動連接，所述殼蓋（4）通過螺釘與殼體（3）側壁螺紋固定連接，所述殼體（3）側壁開設有環形槽（8），所述環形槽（8）內密封滑動連接有多個弧形密封墊（11），所述殼體（3）側壁轉動連接有多個連接桿（9），多個所述連接桿（9）貫穿殼體（3）側壁并延伸至環形槽（8）內，所述連接桿（9）上安裝有驅動環形弧形密封墊（11）對轉動軸本體（1）進行密封的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種機械抓手用轉動軸，其特征在于，所述驅動裝置包括固定連接在連接桿（9）下端的齒輪（15），所述環形槽（8）側壁滑動連接有弧形密封墊（11）配合的多個弧形夾塊（7），多個所述弧形夾塊（7）遠離環形弧形密封墊（11）的側壁固定連接有與齒輪（15）嚙合的齒條（12），所述環形槽（8）內安裝有對齒條（12）進行平穩移動的支撐裝置。

3.根據權利要求2所述的一種機械抓手用轉動軸，其特征在于，所述支撐裝置包括均布固定連接在環形槽（8）側壁的橫柱（14），所述齒條（12）側壁開設有凹槽（13），所述橫柱（14）上端與凹槽（13）側壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械抓手用轉動軸，其特征在于，所述殼蓋（4）側壁固定連接有軸套（6），所述軸套（6）與轉動軸本體（1）側壁密封轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械抓手用轉動軸，其特征在于，所述連接桿（9）上端固定連接有擰帽（10），所述擰帽（10）上貼合有橡膠墊，所述橡膠墊上設有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種機械抓手用轉動軸，其特征在于，所述連接桿（9）的數量為3個。