[實用新型]一種柔觸夾爪及應用其的機械手

有效

• 申請號: 201920943338.9
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210389235U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周錦榮
• 申請（專利權）人: 東莞市歐特自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;蘇景林

1.一種柔觸夾爪，其特征在于，包括有氣腔組件(1)、導氣組件(2)和吸附組件(3)，所述的導氣組件(2)一端連接氣腔組件(1)，另一端連接吸附組件(3)，所述的吸附組件(3)包括柔觸吸附件(31)，所述的柔觸吸附件(31)至少設有一層波紋緩沖層(311)；所述的氣腔組件(1)、所述的導氣組件(2)及所述的吸附組件(3)內設有供氣體穿過的腔體。

2.根據權利要求1所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的吸附組件(3)還包括吸附箍(32)，所述的吸附箍(32)固設在所述的柔觸吸附件(31)上方用于與導氣組件(2)連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的氣腔組件(1)包括輸氣部(11)和存氣箱(12)，所述的輸氣部(11)連接在所述的存氣箱(12)上方。

4.根據權利要求3所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的輸氣部(11)設有進氣口(111)和出氣口(112)，所述的進氣口(111)設置在輸氣部(11)的側邊，所述的出氣口(112)設置在輸氣部(11)的底部中心，所以的進氣口(111)和所述的出氣口(112)連通形成流道。

5.根據權利要求4所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的進氣口(111)的內側板設有與外界輸氣管卡接的卡槽(1111)，以至于輸氣管與所述的進氣口(111)裝配得更穩定。

6.根據權利要求3所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的存氣箱(12)設有氣箱進氣口(121)、存氣腔(122)、氣箱出氣口(123)和泄氣口(124)，所述的存氣腔(122)介于所述的氣箱進氣口(121)和所述的氣箱出氣口(123)之間，所述的泄氣口(124)位于所述的存氣箱(12)側壁。

7.根據權利要求6所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的導氣組件(2)包括導氣接頭(21)、導氣管(22)和擋垣(23)，所述的導氣接頭(21)設于所述的導氣管(22)與所述的氣腔組件(1)之間；所述的擋垣(23)環設于所述的導氣管(22)上，所述的導氣接頭(21)和所述的導氣管(22)連通形成流道。

8.根據權利要求7所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的導氣接頭(21)設有倒角，所述的導氣組件(2)的導氣接頭(21)通過所述的氣箱出氣口(123)安裝到所述的存氣箱(12)內。

9.根據權利要求8所述的一種柔觸夾爪，其特征在于，所述的導氣接頭(21)與所述的氣箱進氣口(121)和所述的存氣腔(122)的交界處平齊。

10.一種機械手，其特征在于：其包括有權利要求1-9任一所述的柔觸夾爪。