[實用新型]圓螺母止動墊圈連續送料裝置及流水線裝配設備

有效

• 申請號: 201920943026.8
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210549298U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 鄢飛;張則康;姚江平;吳小平;盛紹雄;余游泳
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

一種圓螺母止動墊圈連續送料裝置及流水線裝配設備，屬于電機裝配技術領域。該圓螺母止動墊圈連續送料裝置，包括直振供料機構、分料機構和接料機構；直振供料機構上固定有限位載具，限位載具堆放待取用物料；分料機構和接料機構設置在直振供料機構出料端，分料機構設有伸縮分料部件；出料時伸縮分料部件伸出，插設在當前待取用物料和下一待取用物料之間，接料機構接收直振供料機構輸送的當前待取用物料。本實用新型適合流水線作業供料，上料方便，送料節拍快。

技術領域

本實用新型涉及的是一種電機裝配領域的技術，具體是一種圓螺母止動墊圈連續送料裝置及流水線裝配設備。

背景技術

轉子疊壓后需要裝配圓螺母進行鎖定，為防止圓螺母在使用過程中松動造成電機故障，還需要裝配圓螺母止動墊圈。目前轉子上圓螺母及圓螺母止動墊圈的裝配通過手工操作實現，裝配效率低，裝配品質參差不齊。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提出了一種圓螺母止動墊圈連續送料裝置及流水線裝配設備及裝配設備，能夠實現M10-M200規格圓螺母止動墊圈的自動送料，方便圓螺母及圓螺母止動墊圈的流水線自動裝配作業。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型涉及一種圓螺母止動墊圈連續送料裝置，包括直振供料機構、分料機構和接料機構，其中，直振供料機構上固定有限位載具，限位載具堆放待取用物料；分料機構和接料機構設置在直振供料機構出料端，分料機構設有伸縮分料部件；出料時伸縮分料部件伸出，插設在當前待取用物料和下一待取用物料之間，接料機構接收直振供料機構輸送的當前待取用物料。

在一些技術方案中，圓螺母止動墊圈為導磁材料制成；對應地，接料機構采用磁力吸料機構、真空吸料機構和氣缸夾持機構中的一種。

進一步優選地，所述磁力吸料機構包括接料盤和設置在接料盤上的若干微型磁鐵，微型磁鐵設置在接料盤背面，吸取圓螺母止動墊圈，固定在接料盤上。

在一些技術方案中，所述圓螺母止動墊圈為非導磁材料制成；對應地，接料機構采用真空吸料機構和氣缸夾持機構中的一種。

優選地，所述限位載具設有第一限位槽，通過對圓螺母止動墊圈的內止動耳進行定位實現了圓螺母止動墊圈的定向裝載和出料，保證了圓螺母止動墊圈出料時位置角度的穩定性。

優選地，所述接料盤設有第二限位槽，對圓螺母止動墊圈的內止動耳進行限位。

優選地，所述伸縮分料部件沿直振輸送方向設置有兩個。

優選地，所述直振供料機構包括低頻輸送器，頻率不超過50Hz，限位載具固定在低頻輸送器上。

本實用新型涉及一種圓螺母止動墊圈流水線裝配設備，包括如上所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置和隨行工裝板，隨行工裝板用于固定轉子；

所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置設有圓螺母止動墊圈移送機構，移送機構相對于隨行工裝板上下設置；所述移送機構包括X軸第一直線位移機構、Z軸第一直線位移機構、第一旋轉機構和夾持機構，其中，Z軸第一直線位移機構設置在X軸第一直線位移機構的直線位移運動部件上，第一旋轉機構設置在Z軸第一直線位移機構的直線位移運動部件上，第一旋轉機構上固定有L型轉接板，夾持機構與L型轉接板相對固定設置。

優選地，圓螺母止動墊圈連續送料裝置中直振供料機構設置在基座上，基座對應隨行工裝板上轉子設有下料裝配口；移送機構通過下料裝配口將圓螺母止動墊圈裝配在隨行工裝板的轉子上。

優選地，圓螺母止動墊圈連續送料裝置中接料機構設置在Y軸第二直線位移機構上或Z軸第二直線位移機構上，從而帶動接收的圓螺母止動墊圈從接料工位平移至移送工位。

優選地，上述直線位移機構采用氣缸驅動、液壓驅動或電機驅動。