[實用新型]圓螺母止動墊圈連續送料裝置及流水線裝配設備

有效

• 申請號: 201920943026.8
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210549298U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 鄢飛;張則康;姚江平;吳小平;盛紹雄;余游泳
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

1.一種圓螺母止動墊圈連續送料裝置，其特征在于，包括直振供料機構、分料機構和接料機構；

所述直振供料機構上固定有限位載具，限位載具堆放待取用物料；分料機構和接料機構設置在直振供料機構出料端，分料機構設有伸縮分料部件；出料時伸縮分料部件伸出，插設在當前待取用物料和下一待取用物料之間，接料機構接收直振供料機構輸送的當前待取用物料。

2.根據權利要求1所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置，其特征是，所述圓螺母止動墊圈為導磁材料制成；對應地，接料機構采用磁力吸料機構、真空吸料機構和氣缸夾持機構中的一種。

3.根據權利要求2所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置，其特征是，所述磁力吸料機構包括接料盤和設置在接料盤上的微型磁鐵，微型磁鐵吸取圓螺母止動墊圈，固定在接料盤上。

4.根據權利要求3所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置，其特征是，所述限位載具設有第一限位槽，對圓螺母止動墊圈的內止動耳進行定位；對應第一限位槽，所述接料盤設有第二限位槽，對圓螺母止動墊圈的內止動耳進行限位。

5.根據權利要求1所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置，其特征是，所述圓螺母止動墊圈為非導磁材料制成；對應地，接料機構采用真空吸料機構和氣缸夾持機構中的一種。

6.一種圓螺母止動墊圈流水線裝配設備，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置和隨行工裝板，隨行工裝板用于固定轉子；

所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置設有圓螺母止動墊圈移送機構，移送機構相對于隨行工裝板上下設置；所述移送機構包括X軸第一直線位移機構、Z軸第一直線位移機構、第一旋轉機構和夾持機構，其中，Z軸第一直線位移機構設置在X軸第一直線位移機構的直線位移運動部件上，第一旋轉機構設置在Z軸第一直線位移機構的直線位移運動部件上，第一旋轉機構上固定有L型轉接板，夾持機構與L型轉接板相對固定設置。

7.根據權利要求6所述圓螺母止動墊圈流水線裝配設備，其特征是，所述圓螺母止動墊圈連續送料裝置中接料機構設置在Y軸第二直線位移機構上或Z軸第二直線位移機構上，帶動接收的圓螺母止動墊圈從接料工位平移至移送工位。

8.根據權利要求6所述圓螺母止動墊圈流水線裝配設備，其特征是，所述L型轉接板上設有第二旋轉機構，夾持機構固定在第二旋轉機構上。

9.根據權利要求8所述圓螺母止動墊圈流水線裝配設備，其特征是，所述第一旋轉機構采用氣缸驅動繞Y軸軸線旋轉，所述第二旋轉機構采用氣缸驅動繞X軸軸線旋轉。