[實用新型]一種基于梳齒式車位結構與AGV相結合的智能停車場

有效

• 申請號: 201920942964.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210460126U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 謝紹樟;張豐選;陳紅利;穆一榛;張銘穎;李廷可
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

本實用新型公開了一種基于梳齒式車位結構與AGV相結合的智能停車場，包括車輛存取間、AGV自動升降運輸小車、基層車位橫移機構、雙層車位升降控制裝置和梳齒式車位結構。本實用新型的有益效果是：采用了梳齒式車位結構并與AGV運輸小車接力配合在系統的自動控制下，打破了傳統立體停車場只能在縱向上停兩輛車的局限，節省了車輛出入通道空間，可在相同的空間內存取數量更多的車輛；解決了長期以來立體車庫難以解決的車主取車等候時間長的問題，不僅有效地縮短了車主取車時間，而且車主的安全得到保證、對車主的進庫，倒車入庫沒有要求。減少了室內的排氣污染，更加環保節能。

技術領域

本實用新型涉及一種智能立體停車場，具體為一種基于梳齒式車位結構與AGV相結合的智能停車場，屬于智能立體停車場技術領域。

背景技術

隨著近年來經濟的飛速發展，全國大中城市的汽車保有量驟增，停車問題成為困擾城市建設和發展的一個突出問題，傳統的平面停車已無法適應城市停車的需要，智能立體停車場在我國已經推行很多年，且我國大力扶持智能立體停車場，受到地方政府的高度重視。

現有的智能立體停車場種類繁多，主要有升降橫移式車庫、巷道堆垛式車庫、垂直升降式車庫、垂直循環式車庫、多層循環類車庫、水平循環類車庫和平面移動這七類，其中垂直升降類立體停車庫層數高、土地利用率最高、成本偏高、適用于高級住宅，醫院，商場；巷道式堆垛類：存車量大、安全系數高、全自動化、市場份額為3％-5％；簡易升降類：結構簡單、操作方便、可大限度利用地下室空間場所、市場份額為5％-8％；升降橫移類：可適用范圍廣、靈活度高、運行速度慢、市場份額為70％，其中市場份額占重最多的是升降橫移類，且其存儲容量較大和占地空間小，成為立體車庫發展的主流方向。

但升降橫移類立體停車庫有以下問題有待解決：一是存取車的時間長短受操作者及駕駛員的影響較大；存車時，駕駛員駕駛車輛進入車庫，將車輛調整到正確的位置才能熄火、下車、確認，立體停車庫才開始運作；取車時也是要等駕駛員將車開走，才能取下一輛車；二是最大偏載限制了立體停車庫存放車輛的數量，加大了驅動電機的功率；在單位長度內只能停放兩輛車，浪費了大量的通道空間；三是車主在尋找車位時排放大量尾氣，增加了大氣污染。四是對司機停車入庫、倒車出庫的水平要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供的設計合理、在相同的空間內存放更多的車輛、提高車主存取車的效率且節能環保的一種基于梳齒式車位結構與AGV相結合的智能停車場。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種基于梳齒式車位結構與AGV相結合的智能停車場，包括車輛存取間、AGV自動升降運輸小車、基層車位橫移機構、雙層車位升降控制裝置和梳齒式車位結構；所述車輛存取間設置在停車場的出入口處，用戶操作終端安裝在車輛存取間處用于用戶存取操作，所述AGV自動升降運輸小車存放在車輛存取間內，所述基層車位橫移機構與雙層車位升降控制裝置均設置在停車場內，所述梳齒式車位結構為華容道式的梳齒式結構，所述梳齒式車位結構與AGV自動升降運輸小車上的梳齒式結構相結合。

其中，車輛存取間是帶有梳齒式車位結構的載車臺，主要用于存取車輛時車輛的暫存，用戶將車駛入載車平臺后，即可離開，后面的流程系統自動規劃行程；取車時用戶可提前在手機上發出取車申請，可將用戶小車提前運送到車輛存取間等到客戶的提車；

AGV自動升降運輸小車是在運行中不需駕駛員的搬運車，具有安全保護以及各種移載功能，AGV運輸小車上層為與車位相配合的梳齒式結構，此結構是在存取車時交叉式停車；

基層車位橫移機構采用導軌進行車位之間的橫移，并采用鉸輪和軌道結合運行方式來進行基層車位之間的橫移，車位的電機收到信號指令后進行正轉或反轉帶動輪子進行轉動從而使基層車位進行橫向移動，基層車位中每列為一個整體，列與列之間相互獨立；