[實(shí)用新型]一種基于梳齒式車位結(jié)構(gòu)與AGV相結(jié)合的智能停車場

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920942964.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210460126U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝紹樟;張豐選;陳紅利;穆一榛;張銘穎;李廷可
• 申請（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

1.一種基于梳齒式車位結(jié)構(gòu)與AGV相結(jié)合的智能停車場，其特征在于：包括車輛存取間(1)、AGV自動升降運(yùn)輸小車(2)、基層車位橫移機(jī)構(gòu)(3)、雙層車位升降控制裝置(4)和梳齒式車位結(jié)構(gòu)(5)；所述車輛存取間(1)設(shè)置在停車場的出入口處，用戶操作終端安裝在車輛存取間(1)處用于用戶存取操作，所述AGV自動升降運(yùn)輸小車(2)存放在車輛存取間(1)內(nèi)，所述基層車位橫移機(jī)構(gòu)(3)與雙層車位升降控制裝置(4)均設(shè)置在停車場內(nèi)，所述梳齒式車位結(jié)構(gòu)(5)為華容道式的梳齒式結(jié)構(gòu)，所述梳齒式車位結(jié)構(gòu)(5)與AGV自動升降運(yùn)輸小車(2)上的梳齒式結(jié)構(gòu)相結(jié)合；

其中，車輛存取間(1)是帶有梳齒式車位結(jié)構(gòu)的載車臺，主要用于存取車輛時(shí)車輛的暫存，用戶將車駛?cè)胼d車平臺后，即可離開，后面的流程系統(tǒng)自動規(guī)劃行程；取車時(shí)用戶可提前在手機(jī)上發(fā)出取車申請，可將用戶小車提前運(yùn)送到車輛存取間等到客戶的提車；

AGV自動升降運(yùn)輸小車(2)是在運(yùn)行中不需駕駛員的搬運(yùn)車，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，AGV運(yùn)輸小車上層為與車位相配合的梳齒式結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)是在存取車時(shí)交叉式停車；

基層車位橫移機(jī)構(gòu)(3)采用導(dǎo)軌進(jìn)行車位之間的橫移，并采用鉸輪和軌道結(jié)合運(yùn)行方式來進(jìn)行基層車位之間的橫移，車位的電機(jī)收到信號指令后進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動輪子進(jìn)行轉(zhuǎn)動從而使基層車位進(jìn)行橫向移動，基層車位中每列為一個(gè)整體，列與列之間相互獨(dú)立；

雙層車位升降控制裝置(4)的升降機(jī)構(gòu)是使用鋼絲繩和滑輪電機(jī)結(jié)合的裝置，該裝置由提升電機(jī)、卷筒、鋼架、載車板、鋼絲繩、定滑輪等部件組成，減速電機(jī)與主軸之間通過鏈傳動，鋼絲繩一端固定在與主軸相連的卷筒上，然后通過定滑輪改變方向，而另一端與載車板相連；

梳齒式車位結(jié)構(gòu)(5)車位底板為梳齒式結(jié)構(gòu)，可在平行于車身的方向能停多輛車，以載車板升降或橫移存取車輛，每個(gè)車位均有載車板，載車板均可做橫移和升降運(yùn)動，基層車位以每一列作為一個(gè)單元，每個(gè)單元由電機(jī)帶動輪子獨(dú)立運(yùn)動；上層由曳引機(jī)帶動鋼絲繩控制車位上下移動，上層車位每一個(gè)單元配備一臺曳引機(jī)；多層停車庫中，除了最上層的停車位排滿之外，其下面各層的停車位均要空出一個(gè)車位以配合上層的運(yùn)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于梳齒式車位結(jié)構(gòu)與AGV相結(jié)合的智能停車場，其特征在于：所述基層車位橫移機(jī)構(gòu)(3)為導(dǎo)軌上直線移動的梳齒式車位結(jié)構(gòu)，上層為可升降的梳齒式車位結(jié)構(gòu)，上層車位結(jié)構(gòu)分為靠墻的“U”型架和不靠墻的“H”型架，車位采用華容道式排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于梳齒式車位結(jié)構(gòu)與AGV相結(jié)合的智能停車場，其特征在于：所述梳齒式車位結(jié)構(gòu)(5)在停車場的一個(gè)單元中，下層車位需空出一列車位空間作為停車過道，下層的每一列車位是相對獨(dú)立的，可進(jìn)行獨(dú)立的橫移運(yùn)動，當(dāng)對應(yīng)停車位不是此時(shí)過道對應(yīng)的車位時(shí)，對應(yīng)車位與過道之間的所有車位需向過道的方向橫移，使應(yīng)停車位對應(yīng)位置空出一條通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于梳齒式車位結(jié)構(gòu)與AGV相結(jié)合的智能停車場，其特征在于：所述基層車位橫移機(jī)構(gòu)(3)當(dāng)應(yīng)存取車位為“H”型車架的外向時(shí)，AGV小車先在外過道等候，待上層車位下降到指定高度后，AGV小車進(jìn)行相應(yīng)的存取車操作；當(dāng)應(yīng)存取車位為“H”型車位的內(nèi)向時(shí)，AGV小車先駛?cè)雽?yīng)過道的“U”型車架的下方，待上層對應(yīng)車位下降到指定高度后，AGV小車進(jìn)行相應(yīng)的存取車操作；當(dāng)應(yīng)存取車位為“U”型車架時(shí)，AGV小車先駛?cè)雽?yīng)過道的“H”型架的下方，待上層對應(yīng)車位下降到指定高度后，AGV小車進(jìn)行相應(yīng)的存取車操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于梳齒式車位結(jié)構(gòu)與AGV相結(jié)合的智能停車場，其特征在于：所述AGV自動升降運(yùn)輸小車(2)以蓄電池為動力源，通過電腦來控制規(guī)劃其行進(jìn)路線以及行為與整個(gè)存取車流程相結(jié)合。