[實用新型]一種折疊式機械臂以及輻射器裝置

有效

• 申請號: 201920942613.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210256209U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 裴東廣;裴禹
• 申請（專利權）人: 極佳（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;G01D11/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種折疊式機械臂，其特征在于，包括：第一連接臂、第二連接臂以及第三連接臂、第四連接臂、第五連接臂、第六連接臂，

所述第一連接臂包括相互垂直設置的水平上端面和縱向側端面，所述縱向側端面與設備外殼相連接，所述水平上端面與第二連接臂相連接，且第二連接臂能相對所述第一連接臂旋轉，所述第二連接臂一端與第三連接臂鉸接連接，兩者能夠繞鉸接處旋轉，所述第三連接臂的一端與第四連接臂鉸接連接，兩者能夠繞鉸接處旋轉，所述第四連接臂的一端與第五連接臂鉸接連接，兩者能夠繞鉸接處旋轉，第五連接臂的一端與第六連接臂的一端連接，且第六連接臂能相對所述第五連接臂旋轉，所述第六連接臂一端連接其他部件。

2.根據權利要求1所述的一種折疊式機械臂，其特征在于，

所述縱向側端面上設置有第一固定孔，螺釘穿過所述第一固定孔將所述第一連接臂固定在設備主體外殼上，所述水平上端面設置有第一鉸接件安裝孔和第一鉸接件固定孔，第一鉸接件的一端安裝在第一鉸接件安裝孔內且通過第一鉸接件固定孔固定連接，所述第一連接臂的水平上端面設置有第一限位塊。

3.根據權利要求2所述的一種折疊式機械臂，其特征在于，

所述第二連接臂包括第一端板、第一連接塊以及第一鉸接片，所述第一連接塊的一端設置有第一端板，另一端的兩側分別對稱連接有一個第一鉸接片，所述第一鉸接片的端部的角為圓角，所述第一端板上設置有第八鉸接件安裝孔、第八鉸接件固定孔，第一鉸接件的一端安裝在第八鉸接件安裝孔內且通過第八鉸接件固定孔固定連接，所述第一端板上設置有第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊相配合使用，第二連接臂旋轉時，第一限位塊對第二限位塊形成限位。

4.根據權利要求3所述的一種折疊式機械臂，其特征在于，

所述第三連接臂包括兩個對稱結構設置的第一側板和第二側板，第一側板和第二側板的兩端均為弧形端且均分別設置有第三鉸接件安裝孔，第一側板和第二側板設置在第一鉸接片的外側，每個第三鉸接件安裝孔均通過一個第二鉸接件與相應側上的第一鉸接片的第二鉸接件安裝孔鉸接連接，第一鉸接片上還設置有用于固定第二鉸接件的第二鉸接件固定孔。

5.根據權利要求4所述的一種折疊式機械臂，其特征在于，

所述第四連接臂包括兩個結構對稱設置的第二連接塊，第二連接塊的兩端均連接有一個第二鉸接片，所述第二鉸接片的外側端為弧形面，所述第二鉸接片上設置有第四鉸接件安裝孔和第四鉸接件固定孔，所述第二鉸接片連接在所述第二側板和第二側板內側，每個第二鉸接片上的第四鉸接件安裝孔均通過一個第三鉸接件與第一鉸接片一端的第三鉸接件安裝孔鉸接連接。

6.根據權利要求5所述的一種折疊式機械臂，其特征在于，

所述第五連接臂包括第三側板和與第三側板結構對稱設置的第四側板，所述第三側板和第四側板一端均設置有第五鉸接件安裝孔和第五鉸接件固定孔，每個所述第五鉸接件安裝孔均通過一個第四鉸接件與第四連接臂一端的第二鉸接片上的第四鉸接件安裝孔連接，相應的第五鉸接件固定孔和第四鉸接件固定孔用于固定第四鉸接件，所述第三側板和第四側板的另一端設置有第二端板，所述第二端板上設置有第三限位塊、第六鉸接件安裝孔和第六鉸接件固定孔。

7.根據權利要求6所述的一種折疊式機械臂，其特征在于，

所述第六連接臂包括L型連接片、倒U型板以及第七鉸接件安裝孔、第四限位塊，所述倒U型板的中間端面上設置有第七鉸接件安裝孔、第四限位塊和第七鉸接件固定孔，所述第七鉸接件安裝孔和第六鉸接件安裝孔通過一個第五鉸接件鉸接連接，所述第六鉸接件固定孔和第七鉸接件固定孔用于固定所述第五鉸接件，所述第四限位塊與第三限位塊相配合使用，第三限位塊用于在第四限位旋轉時，對其進行旋轉限位；所述倒U型板的兩側耳分別通過一個第六鉸接件與一個L型連接片連接，所述L型連接片上設置有連接片固定孔，用于與其他部件連接。

8.根據權利要求7所述的一種折疊式機械臂，其特征在于，所述第一鉸接件、第二鉸接件以及第三鉸接件、第四鉸接件、第五鉸接件、第六鉸接件均為阻尼轉軸。