[實用新型]一種折疊式機械臂以及輻射器裝置

有效

• 申請號: 201920942613.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210256209U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 裴東廣;裴禹
• 申請（專利權）人: 極佳（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;G01D11/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本實用新型公開了一種折疊式機械臂，包括：第一連接臂、第二連接臂以及第三連接臂、第四連接臂、第五連接臂、第六連接臂，該結構將第一連接臂、第二連接臂以及第三連接臂、第四連接臂、第五連接臂、第六連接臂進行連接，實現了水平360以及拉伸、折疊等功能，使用效果較佳，能夠滿足實際使用需求；另外，本申請還提供了一種輻射器裝置，該裝置使用上述機械臂，使用的時候，將輻射器探頭通過螺釘固定在第六連接臂上，能夠快速、方便地實現探頭的位置調節，比以往利用綁帶等方式進行固定，更為快捷、方便，用戶體驗度更好，便于在產業上推廣和應用。

技術領域

本實用新型涉及機械臂結構技術領域，尤其涉及一種折疊式機械臂以及輻射器裝置。

背景技術

機械臂是用于承載功能部件的連接支架，通常其能夠變形進行彎折、旋轉等操作。隨著技術的進步，各式各樣的機械臂被設計出來，應用在各行各業當中。機械臂為非標部件，廠家通常根據實際需求設計能夠滿足實際需求且效果較佳的部件，基于此，本申請設計了一種折疊式機械臂以及應用此機械臂的輻射器裝置。

實用新型內容

本實用新型提供了一種折疊式機械臂以及輻射器裝置。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種折疊式機械臂，包括：第一連接臂、第二連接臂以及第三連接臂、第四連接臂、第五連接臂、第六連接臂，

所述第一連接臂包括相互垂直設置的水平上端面和縱向側端面，所述縱向側端面與設備外殼相連接，所述水平上端面與第二連接臂相連接，且第二連接臂能相對所述第一連接臂旋轉，所述第二連接臂一端與第三連接臂鉸接連接，兩者能夠繞鉸接處旋轉，所述第三連接臂的一端與第四連接臂鉸接連接，兩者能夠繞鉸接處旋轉，所述第四連接臂的一端與第五連接臂鉸接連接，兩者能夠繞鉸接處旋轉，第五連接臂的一端與第六連接臂的一端連接，且第六連接臂能相對所述第五連接臂旋轉，所述第六連接臂一端連接其他部件。

其中，

所述縱向側端面上設置有第一固定孔，螺釘穿過所述第一固定孔將所述第一連接臂固定在設備主體外殼上，所述水平上端面設置有第一鉸接件安裝孔和第一鉸接件固定孔，第一鉸接件的一端安裝在第一鉸接件安裝孔內且通過第一鉸接件固定孔固定連接，所述第一連接臂的水平上端面設置有第一限位塊。

其中，

所述第二連接臂包括第一端板、第一連接塊以及第一鉸接片，所述第一連接塊的一端設置有第一端板，另一端的兩側分別對稱連接有一個第一鉸接片，所述第一鉸接片的端部的角為圓角，所述第一端板上設置有第八鉸接件安裝孔、第八鉸接件固定孔，第一鉸接件的一端安裝在第八鉸接件安裝孔內且通過第八鉸接件固定孔固定連接，所述第一端板上設置有第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊相配合使用，第二連接臂旋轉時，第一限位塊對第二限位塊形成限位。

其中，

所述第三連接臂包括兩個對稱結構設置的第一側板和第二側板，第一側板和第二側板的兩端均為弧形端且均分別設置有第三鉸接件安裝孔，第一側板和第二側板設置在第一鉸接片的外側，每個第三鉸接件安裝孔均通過一個第二鉸接件與相應側上的第一鉸接片的第二鉸接件安裝孔鉸接連接，第一鉸接片上還設置有用于固定第二鉸接件的第二鉸接件固定孔。

其中，

所述第四連接臂包括兩個結構對稱設置的第二連接塊，第二連接塊的兩端均連接有一個第二鉸接片，所述第二鉸接片的外側端為弧形面，所述第二鉸接片上設置有第四鉸接件安裝孔和第四鉸接件固定孔，所述第二鉸接片連接在所述第二側板和第二側板內側，每個第二鉸接片上的第四鉸接件安裝孔均通過一個第三鉸接件與第一鉸接片一端的第三鉸接件安裝孔鉸接連接。

其中，