[實用新型]電動致動器

有效

• 申請號: 201920942235.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN209805579U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 白井寛;上松豊;齋藤一弘;金城秀一;秋場俊彥;井茂浩一
• 申請（專利權）人: 日本電產東測株式會社
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K11/21;H02K7/10
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種電動致動器，其特征在于，包括：

馬達，具有以中心軸為中心而旋轉的馬達軸；

減速機構，連結于所述馬達軸的軸向其中一側的部分；

殼體，收容所述馬達及所述減速機構；

輸出部，經由所述減速機構而傳遞所述馬達軸的旋轉；

旋轉檢測裝置，具有檢測所述輸出部的旋轉的旋轉傳感器；以及

配線構件，與所述旋轉傳感器電連接，

所述殼體具有位于所述殼體的外側面的第一凹部，

所述配線構件的一端部從所述殼體的內部貫穿所述殼體而突出至所述第一凹部的內部，

所述旋轉傳感器位于所述第一凹部的內部，與所述配線構件的一端部連接。

2.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，所述旋轉檢測裝置具有位于所述第一凹部的內部的樹脂制的被覆部，

所述配線構件的一端部及所述旋轉傳感器埋入所述被覆部而被包覆。

3.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，所述殼體具有：

第一殼體，具有在軸向其中一側開口的第一開口部；以及

第二殼體，位于所述第一殼體的軸向其中一側，具有在軸向另一側開口的第二開口部，

所述第一殼體與所述第二殼體以所述第一開口部與所述第二開口部在軸向上相向的狀態而彼此固定，

所述馬達收容于所述第一殼體，

所述減速機構及所述輸出部收容于所述第二殼體，

所述第一凹部設于所述第二殼體。

4.根據權利要求3所述的電動致動器，其特征在于，所述第二殼體具有：

樹脂制的第二殼體本體；以及

金屬制的圓筒構件，埋入所述第二殼體本體，且為沿軸向延伸的圓筒狀，

在所述圓筒構件的內周面固定有所述減速機構，

所述輸出部能夠旋轉地支撐于所述圓筒構件。

5.根據權利要求4所述的電動致動器，其特征在于，所述旋轉檢測裝置具有安裝于所述輸出部的磁體，

所述圓筒構件具有：

大徑部，在內周面固定有所述減速機構；

圓環狀的圓環部，從所述大徑部向徑向內側延伸，覆蓋所述磁體的軸向其中一側；以及

小徑部，從所述圓環部的徑向內緣部向軸向其中一側延伸，外徑小于所述大徑部，

所述第二殼體本體具有供配置所述圓環部的底部，

所述第一凹部從所述底部的軸向其中一側的面朝向軸向另一側凹陷，

所述圓環部具有從所述圓環部的軸向其中一側的面朝向軸向另一側凹陷的第二凹部，

所述第一凹部的底面包含所述第二凹部的底面，

所述旋轉傳感器為檢測所述磁體的磁場而檢測所述輸出部的旋轉的磁傳感器，

所述旋轉傳感器的至少一部分位于所述第二凹部的內部。

6.根據權利要求5所述的電動致動器，其特征在于，所述第二凹部位于所述磁體的軸向其中一側，

所述圓環部中設有所述第二凹部的部分的軸向尺寸小于所述圓環部的其他部分的軸向尺寸。

7.根據權利要求5所述的電動致動器，其特征在于，所述旋轉傳感器與所述第二凹部的底面接觸。