[實用新型]一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置

有效

• 申請號: 201920941724.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210132769U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李少峰
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B29C64/227
• 分類號: B29C64/227;B29C64/379;B33Y30/00;B33Y40/20
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，包括：

機架總成，所述機架總成包括：多組支撐橫梁和固定連接支撐橫梁的支撐豎梁；

運動控制系統，包括：固定安裝在機架總成上的運動機構和電連所有運動機構的控制芯片；

所述運動機構包括：平行于支撐豎梁的Z軸升降機構，對稱安裝在Z軸升降機構一端且固定連接在支撐橫梁的第一Y軸運動機構和第二Y軸運動機構，傳動連接在Y軸運動機構上的第一X軸運動機構，固定安裝在支撐橫梁且平行于第一X軸運動機構的第二X軸運動機構和第三X軸運動機構。

2.根據權利要求1所述的一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，所述運動機構與打印控制系統和噴墨控制系統配合，所述打印控制系統包括：安裝在運動機構上的打印組件，以及連接打印組件的送料裝置；

所述噴墨控制系統，包括設在運動機構上的噴墨組件以及連接噴墨組件的供墨裝置。

3.根據權利要求2所述的一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，所述噴墨組件通過打印機噴繪軟件進行控制，所述打印機噴繪軟件中設有多種可供切換的顏色模型，所述噴墨組件包括傳動連接在運動機構上的噴墨安裝座，固定安裝在噴墨安裝座上的機械臂以及固定連接在機械臂一端的噴墨噴頭，所述噴墨安裝座為兩組，噴墨安裝座對稱的安裝在打印組件的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，所述Z軸升降機構包括：固定安裝在支撐面板上的第一伺服電機，傳動連接在第一伺服電機動力輸出軸一端的Z軸傳動組件，傳動連接Z軸傳動組件的兩組Z軸絲杠組件，以及穿插且傳動安裝在兩組Z軸絲杠組件上的打印工位；

所述第一Y軸運動機構和第二Y軸運動機構中設有第二伺服電機、第三伺服電機以及傳動連接第二伺服電機、第三伺服電機的第一Y軸絲杠組件和第二Y軸絲杠組件。

5.根據權利要求3所述的一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，所述打印組件傳動安裝在第一X軸運動機構中，所述噴墨安裝座傳動安裝在第二X軸運動機構和第三X軸運動機構上；所述打印組件包括傳動安裝在第一X軸運動機構上的打印安裝座，固定安裝在打印安裝座上的打印噴頭，以及設在打印噴頭上的散熱裝置。

6.根據權利要求1所述的一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，所述第二X軸運動機構和第三X軸運動機構中設有第五伺服電機、第六伺服電機，伺服電機動力輸出端傳動連接第二X軸同步帶和第三X軸軌同步帶，第二X軸同步帶和第三X軸軌同步帶的一側固定連接有連接塊，連接塊的另一端固定連接在噴墨安裝座的底部；同時支撐橫梁上設有第二X軸滑軌241和第三X軸滑軌，噴墨安裝座的一側設有與滑軌卡接的型槽。

7.根據權利要求3所述的一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，所述噴墨噴頭的內部設有墨管并通過墨管連通供墨裝置，所述機械臂包括：固定連接噴墨安裝座的底座設在底座上的第一旋轉機構，固定連接第一旋轉機構的第一連接臂，設在第一連接臂另一端的第二旋轉機構，以及連接在第二旋轉機構一端的第二連接臂；所述第二連接臂的一端固定安裝噴墨噴頭。

8.根據權利要求2所述的一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，其特征在于，所述噴墨組件中還包括有光柵元件，作為噴墨噴頭位置反饋裝置。