[實用新型]一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置

有效

• 申請號: 201920941724.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210132769U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李少峰
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B29C64/227
• 分類號: B29C64/227;B29C64/379;B33Y30/00;B33Y40/20
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，包括：機架總成；運動控制系統包括：固定安裝在機架總成上的運動機構和電連所有運動機構的控制芯片；噴墨控制系統包括設在運動機構上的噴墨組件以及連接噴墨組件的供墨裝置；噴墨組件通過打印機噴繪軟件進行控制，所述噴繪系統中設有多種可供切換的顏色模型，所述噴墨組件包括傳動連接在運動機構上的噴墨安裝座，固定安裝在噴墨安裝座上的機械臂以及固定連接在機械臂一端的噴墨噴頭，所述噴墨安裝座為兩組，噴墨安裝座對稱的安裝在打印組件的兩側。本實用新型通過運動控制系統的機械運動聯合噴墨控制系統，實現3D打印件的全彩打印，提高打印精度和縮短打印周期。

技術領域

本實用新型屬于3D打印設備領域，尤其是一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置。

背景技術

3D打印技術到目前為止發展迅猛，目前3D打印依然處在色彩單一或者用料成本昂貴的發展問題，現有的彩色3D打印機價格昂貴，打印顏色單一，且每一種顏色對應一個打印噴頭，各打印噴頭之間的整體配合精度和運動方式的運算，加大了打印機的計算復雜度，進而延長打印周期。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置，以先打印后上色的工作程序以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種應用于全彩3D打印機的傳動裝置包括：

機架總成，所述機架總成包括：多組支撐橫梁和固定連接支撐橫梁的支撐豎梁；

運動控制系統，包括：固定安裝在機架總成上的運動機構和電連所有運動機構的控制芯片；

所述運動機構包括：平行于支撐豎梁的Z軸升降機構，對稱安裝在Z軸升降機構一端且固定連接在支撐橫梁的第一Y軸運動機構和第二Y軸運動機構，傳動連接在Y軸運動機構上的第一X軸運動機構，固定安裝在支撐橫梁且平行于第一X軸運動機構的第二X軸運動機構和第三X軸運動機構。

在進一步的實施例中，所述運動機構與打印控制系統和噴墨控制系統配合，所述打印控制系統包括：安裝在運動機構上的打印組件，以及連接打印組件的送料裝置；

所述噴墨控制系統，包括設在運動機構上的噴墨組件以及連接噴墨組件的供墨裝置。

在進一步的實施例中，所述噴墨組件通過打印機噴繪軟件進行控制，所述打印機噴繪軟件噴繪系統中設有多種可供切換的顏色模型，所述噴墨組件包括傳動連接在運動機構上的噴墨安裝座，固定安裝在噴墨安裝座上的機械臂以及固定連接在機械臂一端的噴墨噴頭，所述噴墨安裝座為兩組，噴墨安裝座對稱的安裝在打印組件的兩側。

在進一步的實施例中，所述Z軸升降機構包括：固定安裝在支撐面板上的第一伺服電機，傳動連接在第一伺服電機動力輸出軸一端的Z軸傳動組件，傳動連接Z軸傳動組件的兩組Z軸絲杠組件，以及穿插且傳動安裝在兩組Z軸絲杠組件上的打印工位。

在進一步的實施例中，所述第一Y軸運動機構和第二Y軸運動機構中設有第二伺服電機、第三伺服電機以及傳動連接第二伺服電機、第三伺服電機的第一Y軸絲杠組件和第二Y軸絲杠組件。

在進一步的實施例中，所述打印組件傳動安裝在第一X軸運動機構上，所述噴墨安裝座傳動安裝在第二X軸運動機構和第三X軸運動機構上；所述打印組件包括傳動安裝在第一X軸運動機構上的打印安裝座，固定安裝在打印安裝座上的打印噴頭，以及設在打印噴頭上的散熱裝置。

在進一步的實施例中，所述噴墨組件中還包括有光柵元件，作為噴墨噴頭位置反饋裝置。

在進一步的實施例中，所述第二X軸運動機構和第三X軸運動機構中設有第五伺服電機、第六伺服電機，伺服電機動力輸出端傳動連接第二X軸同步帶和第三X軸軌同步帶，第二X軸同步帶和第三X軸軌同步帶的一側固定連接有連接塊，連接塊的另一端固定連接在噴墨安裝座的底部；同時支撐橫梁上設有第二X軸滑軌241和第三X軸滑軌，噴墨安裝座的一側設有與滑軌卡接的型槽。