[實用新型]一種線邊倉

有效

• 申請號: 201920940942.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210392401U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李子英;李偉勝;陳俊友;馮朝霞;鄒禮平
• 申請（專利權）人: 廣州極酷物聯智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 譚昉

本實用新型提供了一種線邊倉，包括倉體結構，該倉體結構為多面形設置，倉體結構的每一面形成存儲庫，每一存儲庫上設置有多個排列均勻的存儲空間，每一存儲空間上設置有一皮帶輪機構，在所述皮帶輪機構的底部設置有壓力傳感器，在倉體結構的內部中間部分設置有一360°旋轉分揀機械臂，沿所述存儲庫的底部設置有升降機構。

技術領域

本實用新型提供了一種物流存儲技術領域，特別涉及一種線邊倉。

背景技術

現代物流在地區經濟發展中的重要作用，也越來越為人們所認識，不少省市把發展現代物流列入了重要議事日程。物流現代化和經濟發展是密切相關的，預計在今后相當長的時期內中國的經濟將保持穩定快速增長，和世界經濟接軌的趨勢也將加強，這是物流事業發展的大環境。

在物流運輸的過程中，有一個很大的問題就是，在物流抵達物流中轉站時，需要對物流按照種類進行分類處理后，對物流進行儲存，待物流達到一定數量后對物流進行集中整理然后再發出，這就需要一個物流存儲倉庫。

現有的智能存儲方面，均采用掃碼技術，先將貨品的分類信息以及身份信息進行存儲，然后上傳至計算機，而至于將獲取存放在哪，只有大概的分類，無法達到精確的存儲。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種線邊倉。

本實用新型采用的技術方案為：

本實用新型提供了一種線邊倉，包括

倉體結構，該倉體結構為多面形設置，倉體結構的每一面形成存儲庫，每一存儲庫上設置有多個排列均勻的存儲空間，每一存儲空間上設置有一皮帶輪機構，在所述皮帶輪機構的底部設置有壓力傳感器，

在倉體結構的內部中間部分設置有一360°旋轉分揀機械臂，

沿所述存儲庫的底部設置有升降機構，

所述升降機構包括升降底架，設置在升降底架兩端的軸承座，設置在軸承座之間的傳動絲桿，所述傳動絲桿通過聯軸器與減速機連接，所述減速機與伺服電機連接，

升降底板，所述升降底板的底部設置有絲桿軸承座，所述傳動絲桿穿過所述的絲桿軸承座，

在所述升降底板的上端設置有升降電機，在升降電機上設置有升降絲桿，以及在升降底板上設置有與升降絲桿對應設置的支撐絲桿，所述升降絲桿和支撐絲桿上底部設置有一限位座，在限位座的上方設置有一傳動座，在傳動座上設置有機械手底板，在機械手底板上設置有存取機械手。

進一步地，所述機械手底板一端設置有兩個安裝孔，升降絲桿和支撐絲桿穿過該安裝孔，并由傳動座支撐固定。

進一步地，所述存取機械手包括設置在機械手底板的移動座，設置在移動座上的氣缸組件，設置在氣缸組件上的移動絲桿，在移動絲桿上設置有滑塊，在滑塊上設置取料臂，在取料臂上設置有取料爪。

進一步地，所述取料爪上還帶有一托盤。

進一步地，所述托盤上設置有取料槽口，所述取料爪與取料槽口對應。

進一步地，所述倉體結構為三面形、四面形、六面形結構、八面形結構以及十二面形結構中的一種，其中的一面上設置有進入口。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供了一種以線邊倉以及線邊倉內設置的壓力傳感器形成存儲目錄，在進行存、取時，可以依據存儲目錄進行精確的存、取。

在進行存放時可以獲得精確的運動軌跡，將運動軌跡進行分段式管理，先采用運輸車運輸至對應的線邊倉，在通過線邊倉內設置的360°旋轉分揀機械臂、升降機構以及存取機械手放置在對應的存儲空間內。