[實用新型]一種線邊倉

有效

• 申請號: 201920940942.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210392401U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李子英;李偉勝;陳俊友;馮朝霞;鄒禮平
• 申請（專利權）人: 廣州極酷物聯智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 譚昉

1.一種線邊倉，其特征在于，包括

倉體結構，該倉體結構為多面形設置，倉體結構的每一面形成存儲庫，每一存儲庫上設置有多個排列均勻的存儲空間，每一存儲空間上設置有一皮帶輪機構，在所述皮帶輪機構的底部設置有壓力傳感器，

在倉體結構的內部中間部分設置有一360°旋轉分揀機械臂，

沿所述存儲庫的底部設置有升降機構，

所述升降機構包括升降底架，設置在升降底架兩端的軸承座，設置在軸承座之間的傳動絲桿，所述傳動絲桿通過聯軸器與減速機連接，所述減速機與伺服電機連接，

升降底板，所述升降底板的底部設置有絲桿軸承座，所述傳動絲桿穿過所述的絲桿軸承座，

在所述升降底板的上端設置有升降電機，在升降電機上設置有升降絲桿，以及在升降底板上設置有與升降絲桿對應設置的支撐絲桿，所述升降絲桿和支撐絲桿上底部設置有一限位座，在限位座的上方設置有一傳動座，在傳動座上設置有機械手底板，在機械手底板上設置有存取機械手。

2.根據權利要求1所述的線邊倉，其特征在于，所述機械手底板一端設置有兩個安裝孔，升降絲桿和支撐絲桿穿過該安裝孔，并由傳動座支撐固定。

3.根據權利要求1所述的線邊倉，其特征在于，所述存取機械手包括設置在機械手底板的移動座，設置在移動座上的氣缸組件，設置在氣缸組件上的移動絲桿，在移動絲桿上設置有滑塊，在滑塊上設置取料臂，在取料臂上設置有取料爪。

4.根據權利要求3所述的線邊倉，其特征在于，所述取料爪上還帶有一托盤。

5.根據權利要求4所述的線邊倉，其特征在于，所述托盤上設置有取料槽口，所述取料爪與取料槽口對應。

6.根據權利要求1所述的線邊倉，其特征在于，所述倉體結構為三面形、四面形、六面形結構、八面形結構以及十二面形結構中的一種，其中的一面上設置有進入口。