[實用新型]一種自動取放內襯機構

有效

• 申請號: 201920940460.0
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210854487U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 胡龍飛;柳永;史鴻良
• 申請（專利權）人: 北京包美機械有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本實用新型公開了一種自動取放內襯機構，包括：驅動件；輸入軸，與所述驅動件傳動連接；第一凸輪和第二凸輪，分別設置在所述輸入軸上；取料頭，用于吸取和放內襯；第一連桿機構，與所述第一凸輪連接，用于在所述驅動件的帶動下，實現所述取料頭上下運動；第二連桿機構，與所述第二凸輪連接，用于在所述驅動件的帶動下，實現所述取料頭的轉動。本實用新型提供的自動取放內襯機構，在不提高成本的前提下，實現了自動取放內襯。

技術領域

本實用新型涉及產品包裝盒內內襯的取放技術領域，特別涉及一種自動取放內襯機構。

背景技術

產品包裝盒內通常都設有內襯，一般內襯取放大多采用人工和半自動形式，采用人工方式，成本較高，效率較低，采用半自動方式，取放內襯機構通常采用多個伺服電機單獨驅動，造成成本較高，而且同一種機械結構適用范圍有限。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動取放內襯機構，在不提高成本的前提下，實現了自動取放內襯。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種自動取放內襯機構，包括：

驅動件；

輸入軸，與所述驅動件傳動連接；

第一凸輪和第二凸輪，分別設置在所述輸入軸上；

取料頭，用于吸取和放內襯；

第一連桿機構，與所述第一凸輪連接，用于在所述驅動件的帶動下，實現所述取料頭上下運動；

第二連桿機構，與所述第二凸輪連接，用于在所述驅動件的帶動下，實現所述取料頭的轉動。

優選地，所述第一連桿機構包括推桿和第一連桿，所述推桿與所述第一凸輪連接，所述推桿與所述第一連桿連接，所述第一連桿與所述取料頭連接。

優選地，還包括取料桿，所述第一連桿通過所述取料桿與所述取料頭連接。

優選地，所述第二連桿機構包括第二連桿、第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第二連桿與所述第二凸輪連接，所述第二連桿與所述第一同步帶輪連接，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪連接，所述第二同步帶輪與所述取料頭連接。

優選地，還包括轉軸，所述第一同步帶輪套設在所述轉軸上。

優選地，還包括內襯倉，所述內襯倉中設有內襯。

優選地，還包括機架，所述機架上設有放置倉，所述放置倉用于容置內襯。

優選地，所述機架上還設有遮板。

優選地，還包括第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述輸入軸連接，所述第二鏈輪與所述驅動件連接，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪傳動連接。

優選地，所述驅動件為伺服電機。

采用上述技術方案，通過驅動件將轉矩傳輸給輸入軸，通過輸入軸將轉矩傳遞給第一凸輪和第二凸輪，通過兩個凸輪將轉矩傳遞給兩個連桿機構，通過兩個連桿機構將直線運動轉換為旋轉運動，實現取料頭的轉動和上下運動，進而可以進行內襯的吸取和放置，因為只通過一個驅動件，所以沒有提高成本，因為利用兩個凸輪進行聯動，保證了運行過程中傳遞運動的準確性，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所提供的一種自動取放內襯機構的局部結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所提供的一種自動取放內襯機構的另一局部結構示意圖；

圖3為本實用新型所提供的一種自動取放內襯機構的再一局部結構示意圖。

具體實施方式