[實用新型]一種自動取放內襯機構有效
| 申請號： | 201920940460.0 | 申請日： | 2019-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN210854487U | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 胡龍飛;柳永;史鴻良 | 申請（專利權）人： | 北京包美機械有限公司 |
| 主分類號： | B65H3/08 | 分類號： | B65H3/08;B65H5/08 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 蘇友娟 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 內襯 機構 | ||
1.一種自動取放內襯機構，其特征在于，包括：
驅動件；
輸入軸，與所述驅動件傳動連接；
第一凸輪和第二凸輪，分別設置在所述輸入軸上；
取料頭，用于吸取和放內襯；
第一連桿機構，與所述第一凸輪連接，用于在所述驅動件的帶動下，實現所述取料頭上下運動；
第二連桿機構，與所述第二凸輪連接，用于在所述驅動件的帶動下，實現所述取料頭的轉動。
2.根據權利要求1所述的自動取放內襯機構，其特征在于，所述第一連桿機構包括推桿和第一連桿，所述推桿與所述第一凸輪連接，所述推桿與所述第一連桿連接，所述第一連桿與所述取料頭連接。
3.根據權利要求2所述的自動取放內襯機構，其特征在于，還包括取料桿，所述第一連桿通過所述取料桿與所述取料頭連接。
4.根據權利要求1所述的自動取放內襯機構，其特征在于，所述第二連桿機構包括第二連桿、第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第二連桿與所述第二凸輪連接，所述第二連桿與所述第一同步帶輪連接，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪連接，所述第二同步帶輪與所述取料頭連接。
5.根據權利要求4所述的自動取放內襯機構，其特征在于，還包括轉軸，所述第一同步帶輪套設在所述轉軸上。
6.根據權利要求1-5任一項所述的自動取放內襯機構，其特征在于，還包括內襯倉，所述內襯倉中設有內襯。
7.根據權利要求1-5任一項所述的自動取放內襯機構，其特征在于，還包括機架，所述機架上設有放置倉，所述放置倉用于容置內襯。
8.根據權利要求7所述的自動取放內襯機構，其特征在于，所述機架上還設有遮板。
9.根據權利要求1-5任一項所述的自動取放內襯機構，其特征在于，還包括第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述輸入軸連接，所述第二鏈輪與所述驅動件連接，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪傳動連接。
10.根據權利要求1-5任一項所述的自動取放內襯機構，其特征在于，所述驅動件為伺服電機。
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