[實用新型]改進式機械手三合一吸盤架排版機有效
| 申請號: | 201920939910.4 | 申請日: | 2019-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN209929285U | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發明(設計)人: | 蘇世喜;季根燦;王偉;楊琳 | 申請(專利權)人: | 湖州驕陽自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/683 | 分類號: | H01L21/683;H01L31/18 |
| 代理公司: | 33246 浙江千克知識產權代理有限公司 | 代理人: | 裴金華 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市湖*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸盤架 機械手 電池串 排版 吸盤件 改進式 排版機 三合一 支架 本實用新型 光伏電池串 負極方向 排版效率 平行設置 生產技術 連接頭 一次性 組電池 吸附 轉動 申請 | ||
本實用新型涉及光伏電池串排版生產技術領域,具體為一種改進式機械手三合一吸盤架排版機。一種改進式機械手三合一吸盤架排版機,包括與機械手連接的吸盤架;所述吸盤架包括三組平行設置的電池串吸盤件,連接所述電池串吸盤件的支架,以及連接所述機械手和所述支架的轉動連接頭。本申請的吸盤架包括三組電池串吸盤件,能夠一次性吸附三個電池串,結合間隔排版的方式,只需要調轉電池串正、負極方向一次就能夠實現排版,減少了排版時間,提高了排版效率。
技術領域
本實用新型涉及光伏電池串排版生產技術領域,具體為一種改進式機械手三合一吸盤架排版機。
背景技術
在太陽能電池組件制造行業中,太陽能電池組件制造的最主要前期工序是電池片串聯焊接工序、電池串排版工序和電池串用匯流帶焊接工序。電池片串聯焊接工序,是將單片的太陽能電池片通過焊帶互聯焊接,組成6片串聯或10片串聯等的電池片互聯方式,形成電池串。電池串排版工序,是將電池串平行排布后,組成四串一組或六串一組等的方式,形成電池串組。電池串用匯流帶焊接工序,是在一塊玻璃上先放置一塊TPT背板,再在TPT背板上放置EVA膜,之后再將電池串組鋪設于EVA膜上,形成組件。
而現有技術中的電池串排版工序,電池串自動排版機在排版過程中,機械手需要根據排版需求不斷進行180°旋轉以調轉電池串正、負極方向,使得工作效率低。
實用新型內容
本實用新型針對現有技術存在的問題,提出了一種高效的改進式機械手三合一吸盤架排版機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種改進式機械手三合一吸盤架排版機,包括與機械手連接的吸盤架;所述吸盤架包括三組平行設置的電池串吸盤件,連接所述電池串吸盤件的支架,以及連接所述機械手和所述支架的轉動連接頭。
作為優選,所述電池串吸盤件包括兩排吸盤。
作為優選,所述吸盤的盤徑為11至13毫米。
作為優選,所述吸盤的盤徑為12毫米。
作為優選,所述電池串吸盤件每排吸盤的數量為12個。
作為優選,所述電池串吸盤件還包括連接條,所述支架包括田字形架體,所述田字形架體的上橫架設有兩對與所述連接條連接的上連接孔,所述田字形架體的中橫架設有兩對與所述連接條連接的中連接孔,所述田字形架體的下橫架設有兩對與所述連接條連接的下連接孔。
作為優選,相鄰兩排所述電池串吸盤件之間留有一排所述電池串吸盤件的寬度距離。
作為優選,每一所述電池串吸盤件均連接一真空發生器。
本實用新型的有益效果是,本申請的吸盤架包括三組電池串吸盤件,能夠一次性吸附三個電池串,結合間隔排版的方式,只需要調轉電池串正、負極方向一次就能夠實現排版,減少了排版時間,提高了排版效率。
附圖說明
圖1為本實用新型改進式機械手三合一吸盤架排版機的結構示意圖;
圖2為圖1中吸盤架的前視圖;
圖3為圖1中吸盤架的俯視圖;
圖4為本實用新型改進式機械手三合一吸盤架排版機的俯視圖;
圖5為太陽能電池板的結構示意圖;
其中,1、機械手,2、吸盤架,21、電池串吸盤件,211、吸盤,22、支架,23、轉動連接頭。
具體實施方式
下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





