[實(shí)用新型]改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920939910.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN209929285U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇世喜;季根燦;王偉;楊琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州驕陽自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/683
• 分類號(hào): H01L21/683;H01L31/18
• 代理公司: 33246 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 裴金華

1.改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：包括與機(jī)械手（1）連接的吸盤架（2）；所述吸盤架（2）包括三組平行設(shè)置的電池串吸盤件（21），連接所述電池串吸盤件（21）的支架（22），以及連接所述機(jī)械手（1）和所述支架（22）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：所述電池串吸盤件（21）包括兩排吸盤（211）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：所述吸盤（211）的盤徑為11至13毫米。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：所述吸盤（211）的盤徑為12毫米。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：所述電池串吸盤件（21）每排吸盤（211）的數(shù)量為12個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：所述電池串吸盤件（21）還包括連接條，所述支架（22）包括田字形架體，所述田字形架體的上橫架設(shè)有兩對(duì)與所述連接條連接的上連接孔，所述田字形架體的中橫架設(shè)有兩對(duì)與所述連接條連接的中連接孔，所述田字形架體的下橫架設(shè)有兩對(duì)與所述連接條連接的下連接孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：相鄰兩排所述電池串吸盤件（21）之間留有一排所述電池串吸盤件（21）的寬度距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式機(jī)械手三合一吸盤架排版機(jī)，其特征在于：每一所述電池串吸盤件（21）均連接一真空發(fā)生器。