[實用新型]一種用于水族館表演的仿生機器海龜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920939455.8
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210338250U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 孔祥洪;彭曉清;陳衛(wèi);陳明;郭陽雪;勾藝萌
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B60L53/12;B60L53/14
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種用于水族館表演的仿生機器海龜，包括由龜頭(11)、龜身(12)、四肢(13)及尾部(14)組成的海龜本體(1)，其特征是：還包括有安裝于海龜本體(1)上以驅動海龜本體(1)動作的驅動裝置、通過電纜連接電源對海龜本體(1)直接進行供電的電力載波模塊、安裝于龜身(12)內進行供電的蓄電池；所述海龜本體(1)的尾部(14)還設置通過電纜對蓄電池進行直充的接線水密頭(4)，所述龜身(12)的腹部表面設置有進入充電磁場區(qū)對蓄電池進行充電的無線充電裝置(5)。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述海龜本體(1)還安裝有對水下環(huán)境進行傳感檢測并輸出對應檢測信號的傳感器組；所述驅動裝置包括有固定連接于四肢(13)和龜身(12)之間的舵機(21)及支架(22)、響應于檢測信號且控制舵機(21)動作的控制模塊(23)；還包括有響應于檢測信號并將檢測信號無線發(fā)送至上位機的無線收發(fā)裝置(6)。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述龜身(12)內部設置有對控制模塊(23)及蓄電池進行密封安裝的密封艙(121)；所述控制模塊(23)還包括有對蓄電池電量進行檢測的電流傳感器。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：還設置有于蓄電池電量低于設定值時觸發(fā)充電控制的觸動開關，所述海龜本體(1)還設置有受控于觸動開關以于電量低時打開并攜帶海龜本體(1)浮出水面的壓縮氣囊，所述無線收發(fā)裝置(6)響應于觸動開關并向上位機發(fā)送更換電池信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述電流傳感器還設置有進行無線充電的電量值，所述控制模塊(23)于所述電流傳感器檢測到蓄電池電量低于無線充電的電量值時控制所述海龜本體(1)通過無線充電裝置(5)進行無線充電。

6.根據(jù)權利要求3所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述龜身(12)的兩側設置有存儲餌料的餌料倉(122)，所述控制模塊(23)還包括有設置于所述餌料倉(122)內通過無線收發(fā)裝置(6)以接收控制餌料倉(122)開閉信號的接收器。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述四肢(13)的前肢與龜身(12)之間連接的舵機(21)及支架(22)設置有若干；所述四肢(13)內連接有驅動四肢(13)擺動的尼龍繩。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述龜身(12)的腹部表面于靠近四肢(13)的后肢處安裝有推進器(123)。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述海龜本體(1)的頸部安裝有連接龜頭(11)與龜身(12)的波紋管(15)。

10.根據(jù)權利要求2所述的用于水族館表演的仿生機器海龜，其特征是：所述龜身(12)的外表面植入有耦接于所述控制模塊(23)的柔性屏，所述龜頭(11)安裝有耦接于所述控制模塊(23)的微型攝像頭(111)及激光避障儀(112)。