[實用新型]一種端子組裝焊接設備

有效

• 申請號: 201920937156.0
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210413128U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 趙福仲
• 申請（專利權）人: 昆山美佳合自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種端子組裝焊接設備，該種端子組裝焊接設備包括設置于箱體工作臺上且位于護罩內的端子殼體供料機構、搬移機械手、定位機構、翻轉移料機構、端子供料機構、焊接機構和分料機構，箱體的護罩上設置有操作界面，所述箱體內置有電控箱，所述搬移機械手將端子殼體供料機構處端子殼體輸送至定位機構處定位，所述端子供料機構包括端子振動盤和直振軌道，端子振動盤的出料口設置有直振軌道，直振軌道指向焊接機構，翻轉移料機構將定位后端子殼體輸送至焊接機構處與端子配合，焊接機構的焊接工位下方設置有分料機構。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，能夠替代人工自動對端子產品進行組裝焊接，與此同時對產品進行檢測分選。

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種端子組裝焊接設備。

背景技術

近年來，隨著工業自動化程度越來越高，端子的使用范圍和種類越來越多，端子內產品組裝大多都是依靠人工完成，不僅生產效率低下，而且人工成本較高，人工組裝完成還需要對其進行檢測、分裝，浪費勞動力，現有的端子組裝設備生產效率低下，且需要多個人同時配合操作，浪費人力，因此，不滿足現有的需求，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，我們提出了一種端子組裝焊接設備。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種端子組裝焊接設備，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對端子產品進行組裝焊接，與此同時對產品進行檢測分選，節約勞動力，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種端子組裝焊接設備，該種端子組裝焊接設備包括設置于箱體工作臺上且位于護罩內的端子殼體供料機構、搬移機械手、定位機構、翻轉移料機構、端子供料機構、焊接機構和分料機構，箱體的護罩上設置有操作界面，所述箱體內置有電控箱，所述搬移機械手將端子殼體供料機構處端子殼體輸送至定位機構處定位，所述端子供料機構包括端子振動盤和直振軌道，端子振動盤的出料口設置有直振軌道，直振軌道指向焊接機構，翻轉移料機構將定位后端子殼體輸送至焊接機構處與端子配合，焊接機構的焊接工位下方設置有分料機構。

優選的是，所述端子殼體供料機構包括支架、振動盤、料斗、直震送料和錯位模組，所述支架上安裝有振動盤和料斗，料斗的出料口通過滑槽指向振動盤，振動盤的出料口通過直震送料連接到錯位模組，所述錯位模組包括錯位支架、錯位模塊、推拉氣缸、推塊、擋塊、擋料氣缸、定位塊和檢測光纖，所述錯位支架上固定有錯位模塊，錯位模塊設有產品安裝槽，產品安裝槽側端設有與直震送料對應的進料開口，錯位支架上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的伸縮桿上安裝有推塊，推塊穿過錯位模塊指向產品安裝槽，錯位模塊上水平插裝有擋塊，擋塊與進料開口相對，支架上還安裝有擋料氣缸，擋料氣缸的伸縮桿通過連接板與擋塊固定，擋塊的伸出端為導向斜面，擋塊與推塊互相垂直，產品安裝槽前端裝有定位塊，定位塊的工作面為弧形面，錯位模塊上還設置有檢測光纖，檢測光纖指向產品安裝槽。

優選的是，所述搬移機械手由搬運支架、滑臺氣缸、升降氣缸、單軸驅動器和三爪氣動夾爪，所述搬運支架的橫梁板上安裝有水平設置的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有豎直設置的升降氣缸，升降氣缸的伸縮板上安裝有單軸驅動器，單軸驅動器由電機驅動絲杠轉動，單軸驅動器的絲杠螺母上安裝有三爪氣動夾爪。