[實用新型]一種端子組裝焊接設備

有效

• 申請號: 201920937156.0
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210413128U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 趙福仲
• 申請（專利權）人: 昆山美佳合自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種端子組裝焊接設備，其特征在于：該種端子組裝焊接設備包括設置于箱體工作臺上且位于護罩內的端子殼體供料機構、搬移機械手、定位機構、翻轉移料機構、端子供料機構、焊接機構和分料機構，箱體的護罩上設置有操作界面，所述箱體內置有電控箱，所述搬移機械手將端子殼體供料機構處端子殼體輸送至定位機構處定位，所述端子供料機構包括端子振動盤和直振軌道，端子振動盤的出料口設置有直振軌道，直振軌道指向焊接機構，翻轉移料機構將定位后端子殼體輸送至焊接機構處與端子配合，焊接機構的焊接工位下方設置有分料機構。

2.根據權利要求1所述的一種端子組裝焊接設備，其特征在于：所述端子殼體供料機構包括支架、振動盤、料斗、直震送料和錯位模組，所述支架上安裝有振動盤和料斗，料斗的出料口通過滑槽指向振動盤，振動盤的出料口通過直震送料連接到錯位模組，所述錯位模組包括錯位支架、錯位模塊、推拉氣缸、推塊、擋塊、擋料氣缸、定位塊和檢測光纖，所述錯位支架上固定有錯位模塊，錯位模塊設有產品安裝槽，產品安裝槽側端設有與直震送料對應的進料開口，錯位支架上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的伸縮桿上安裝有推塊，推塊穿過錯位模塊指向產品安裝槽，錯位模塊上水平插裝有擋塊，擋塊與進料開口相對，支架上還安裝有擋料氣缸，擋料氣缸的伸縮桿通過連接板與擋塊固定，擋塊的伸出端為導向斜面，擋塊與推塊互相垂直，產品安裝槽前端裝有定位塊，定位塊的工作面為弧形面，錯位模塊上還設置有檢測光纖，檢測光纖指向產品安裝槽。

3.根據權利要求1所述的一種端子組裝焊接設備，其特征在于：所述搬移機械手由搬運支架、滑臺氣缸、升降氣缸、單軸驅動器和三爪氣動夾爪，所述搬運支架的橫梁板上安裝有水平設置的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有豎直設置的升降氣缸，升降氣缸的伸縮板上安裝有單軸驅動器，單軸驅動器由電機驅動絲杠轉動，單軸驅動器的絲杠螺母上安裝有三爪氣動夾爪。

4.根據權利要求1所述的一種端子組裝焊接設備，其特征在于：所述定位機構包括定位支架、定位氣缸、定位板、拖鏈、底板、定位模塊和浮動擋塊組件，所述定位支架上平板上安裝有定位氣缸，定位氣缸的滑臺上安裝有定位板，定位板與定位支架下平面通過拖鏈連接，定位板上安裝有底板，底板上端安裝有定位模塊，所述定位模塊上端設有殼體安裝槽，定位模塊兩端設有與殼體安裝槽配合的浮動擋塊組件；所述浮動擋塊組件包括阻尼擋塊、雙耳支座、復位彈簧、連接軸、遮光片和凹型傳感器，所述殼體安裝槽兩側的定位模塊上設有與之相通的導向槽，導向槽里裝有滑動的阻尼擋塊，定位模塊外側固定有兩雙耳支座，雙耳支座和阻尼擋塊尾部的相對面設有圓形凹槽，兩圓形凹槽共裝有復位彈簧，復位彈簧呈壓縮狀態，雙耳支座上部安裝有連接軸，連接軸上套有遮光片，遮光片呈折彎狀，遮光片的短臂端與阻尼擋塊尾部相抵，遮光片的長臂端下方設有與之對應的凹型傳感器，凹型傳感器固定于定位板上，所述阻尼擋塊前部呈弧形凸起狀。

5.根據權利要求1所述的一種端子組裝焊接設備，其特征在于：所述翻轉移料機構包括翻轉裝置和移料裝置，所述翻轉裝置包括翻轉支架、翻轉升降氣缸、轉臺氣缸和夾爪氣缸，所述翻轉支架上安裝有翻轉升降氣缸，翻轉升降氣缸的升降板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺上安裝有夾爪氣缸；所述移料裝置包括四軸機械手、旋轉氣缸和三爪氣缸，所述四軸機械手的手腕處安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉臺上安裝有三爪氣缸。