[實用新型]圖文繪制裝置

有效

• 申請號: 201920936315.5
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210309695U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王小棟;胡斌
• 申請（專利權）人: 繪筆教育科技（深圳）有限責任公司
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;B25J9/12;B25J9/10
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭愿潔

一種圖文繪制裝置，其第一傳動機構和第二傳動機構中至少一個采用傳動比大于1的減速組件，使得在對第一臂和/或第二臂進行控制時，第一臂和/或第二臂的微小轉動角度可以經減速組件反向放大，即在電機輸出時需要輸出一個比較大的轉動角度，這樣在電機控制方面，其對應的輸入信號是一個比較長的脈沖信號，電機可以準確的識別該信號，保證控制的精度。在這種結構下，電機可采用普通電機實現對轉動臂的精確控制，在提高控制精度的同時，還可以降低成本。

技術領域

本申請涉及一種用以自動繪制圖畫和/或文字的裝置。

背景技術

圖文繪制裝置是一種能夠根據內置程序自動書寫和畫畫的設備，其主要用來針對兒童進行繪畫、寫字教學等。目前，通常的圖文繪制裝置通過電機、舵機進行控制，帶動對應的轉動臂運動，既可以完成繪圖，也可以模擬手寫字體。

無論是采用電機還是舵機(舵機本質還是由電機進行驅動)驅動，由于電機對小距離位移信號響應存在一定的不確定性，例如在對轉動臂精確定位時，經常需要轉動臂轉動非常小的角度，而該非常小的角度對應到電機控制上，往往是一個極短的脈沖信號，但電機會將這一脈沖信號忽略，從而導致無法控制轉動臂精確移動?，F有這些圖文繪制裝置如果要進一步提高轉動臂的精確定位，只能選用精度更高的電機或舵機，這將導致成本的大幅上升，尤其是針對采用舵機這種方式來說，其成本本身已經比較高。

發明內容

本申請提供一種新型的圖文繪制裝置。

本申請一種實施例中提供了一種圖文繪制裝置，包括：

底座；

轉動臂，所述轉動臂至少包括第一臂和第二臂，所述第二臂可轉動的安裝在第一臂上，且所述第二臂具有能夠固定繪制工具的安裝結構；

第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一電機和第一傳動機構，所述第一電機通過第一傳動機構驅動第一臂轉動；

第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二電機和第二傳動機構，所述第二電機通過第二傳動機構驅動第二臂相對第一臂轉動；

以及控制單元，用以控制第一驅動組件和第二驅動組件；

所述第一傳動機構具有傳動比大于1的第一減速組件，所述第一減速組件的輸入端與第一電機傳動連接，輸出端與第一臂傳動連接，用以驅動第一臂轉動，和/或所述第二傳動機構具有傳動比大于1的第二減速組件，所述第二減速組件的輸入端與第二電機傳動連接，輸出端和第二臂傳動連接，用以驅動第二臂轉動；所述第二臂的轉動中心線與第一臂的轉動中心線平行。

一種實施例中，所述第一減速組件包括相互嚙合的第一大齒輪和第一小齒輪，所述第一小齒輪與第一電機傳動連接，所述第一大齒輪與第一臂傳動連接；所述第二減速組件包括相互嚙合的第二大齒輪和第二小齒輪，所述第二小齒輪與第二電機傳動連接，所述第二大齒輪與第二臂傳動連接。

一種實施例中，所述第二傳動機構包括同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構的主動輪設置在第一臂的始端，并與所述第二大齒輪傳動連接，所述同步帶傳動機構中的從動輪與第二臂固定連接，所述同步帶傳動機構中的同步帶順著所述第一臂延伸設置。

一種實施例中，所述第一臂包括殼體，所述同步帶傳動機構設置在所述第一臂的殼體內，所述第二臂與所述第一臂層疊設置。

一種實施例中，所述第一大齒輪和第二大齒輪中至少一個對應設置有發條，所述發條的外端固定在底座上，所述發條的內端與對應的第一大齒輪或第二大齒輪的軸部固定連接，所述發條給對應的第一大齒輪或第二大齒輪施加作用力，減少齒輪傳動中傳動間隙對輸出精度的影響。

一種實施例中，還包括轉軸，所述第一大齒輪與第二大齒輪同軸心層疊設置，所述轉軸位于所述第一大齒輪與第二大齒輪之間，且其兩端可轉動地設置在所述第一大齒輪與第二大齒輪內；所述同步帶傳動機構的主動輪與所述第二大齒輪同軸心設置。