[實用新型]圖文繪制裝置

有效

• 申請號: 201920936315.5
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210309695U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王小棟;胡斌
• 申請（專利權）人: 繪筆教育科技（深圳）有限責任公司
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;B25J9/12;B25J9/10
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭愿潔

1.一種圖文繪制裝置,其特征在于，包括：

底座；

轉動臂，所述轉動臂至少包括第一臂和第二臂，所述第二臂可轉動的安裝在第一臂上，且所述第二臂具有能夠固定繪制工具的安裝結構；

第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一電機和第一傳動機構，所述第一電機通過第一傳動機構驅動第一臂轉動；

第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二電機和第二傳動機構，所述第二電機通過第二傳動機構驅動第二臂相對第一臂轉動；

以及控制單元，用以控制第一驅動組件和第二驅動組件；

所述第一傳動機構具有傳動比大于1的第一減速組件，所述第一減速組件的輸入端與第一電機傳動連接，輸出端與第一臂傳動連接，用以驅動第一臂轉動，和/或所述第二傳動機構具有傳動比大于1的第二減速組件，所述第二減速組件的輸入端與第二電機傳動連接，輸出端和第二臂傳動連接，用以驅動第二臂轉動；所述第二臂的轉動中心線與第一臂的轉動中心線平行。

2.如權利要求1所述的圖文繪制裝置，其特征在于，所述第一減速組件包括相互嚙合的第一大齒輪和第一小齒輪，所述第一小齒輪與第一電機傳動連接，所述第一大齒輪與第一臂傳動連接；所述第二減速組件包括相互嚙合的第二大齒輪和第二小齒輪，所述第二小齒輪與第二電機傳動連接，所述第二大齒輪與第二臂傳動連接。

3.如權利要求2所述的圖文繪制裝置，其特征在于，所述第二傳動機構包括同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構的主動輪設置在第一臂的始端，并與所述第二大齒輪傳動連接，所述同步帶傳動機構中的從動輪與第二臂固定連接，所述同步帶傳動機構中的同步帶順著所述第一臂延伸設置。

4.如權利要求3所述的圖文繪制裝置，其特征在于，所述第一臂包括殼體，所述同步帶傳動機構設置在所述第一臂的殼體內，所述第二臂與所述第一臂層疊設置。

5.如權利要求2所述的圖文繪制裝置，其特征在于，所述第一大齒輪和第二大齒輪中至少一個對應設置有發條，所述發條的外端固定在底座上，所述發條的內端與對應的第一大齒輪或第二大齒輪的軸部固定連接，所述發條給對應的第一大齒輪或第二大齒輪施加作用力，減少齒輪傳動中傳動間隙對輸出精度的影響。

6.如權利要求3所述的圖文繪制裝置，其特征在于，還包括轉軸，所述第一大齒輪與第二大齒輪同軸心層疊設置，所述轉軸位于所述第一大齒輪與第二大齒輪之間，且其兩端可轉動地設置在所述第一大齒輪與第二大齒輪內；所述同步帶傳動機構的主動輪與所述第二大齒輪同軸心設置。

7.如權利要求1所述的圖文繪制裝置，其特征在于，所述第二臂包括固定座和連接桿，所述固定座與第一臂可轉動的連接，并與所述第二傳動機構傳動連接，所述連接桿與固定座可拆卸式固定連接，且所述固定座和連接桿相互連接的端部可分別設置磁性件和能夠被磁性件吸附的配合件。

8.如權利要求1所述的圖文繪制裝置，其特征在于，還包括第一位置檢測開關和第二位置檢測開關，所述第一位置檢測開關用以檢測所述第一臂是否轉動至底座上的起點位，所述第二位置檢測開關用以檢測第二臂是否轉動至起點位。

9.如權利要求3-6任一項所述的圖文繪制裝置，其特征在于，還包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架安裝在底座上，所述第一電機和第二電機上下層疊設置，且所述第二電機位于所述第一電機的上方，所述第一電機安裝在所述第一固定架的下端，且所述第一電機的輸出軸向上伸出，所述第二固定架固定安裝在第一固定架上，所述第二電機安裝在所述第二固定架上，且所述第二電機的輸出軸向下伸出，所述第一大齒輪安裝在第一固定架上，所述第二大齒輪安裝在第二固定架上，所述第一臂的始端位于第一大齒輪和第二大齒輪之間；所述第一固定架的底面具有第一齒輪安裝槽，所述第一大齒輪位于所述第一齒輪安裝槽內，所述第一齒輪安裝槽上蓋設有齒輪托板，用以托住所述第一大齒輪；所述第二固定架的頂面具有第二齒輪安裝槽，所述第二大齒輪位于所述第二齒輪安裝槽內，所述第二齒輪安裝槽上蓋設有齒輪蓋板，用以蓋住所述第二大齒輪；所述第二大齒輪位于所述第一大齒輪的上方。

10.如權利要求9所述的圖文繪制裝置，其特征在于，還包括升降驅動機構，所述第一固定架可升降活動地安裝在底座上，所述升降驅動機構用于驅動所述第一固定架及安裝在第一固定架上的部件升降。