[實用新型]一種腿部康復器械及單腿輔助訓練裝置

有效

• 申請號: 201920936277.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN211067794U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 劉將;徐大鵬;黃宏;劉裕成
• 申請（專利權）人: 深圳牧鐳科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

本實用新型公開一種單腿輔助訓練裝置，包括滾輪行走部、安裝于滾輪行走部內的腳部懸掛部、用于檢測腳部懸掛部的當前壓力的壓力檢測件及與壓力檢測件和滾輪行走部相連的控制器。轉移重心訓練時，控制器控制滾輪行走部停止，方便實現肌力訓練；行走訓練時，重心轉移至健康腿時控制器根據壓力檢測件發送的信號在當前壓力小于預設壓力時啟動滾輪行走部行走至預設步長，實現步態訓練；重心轉移至失能腿時控制器根據壓力檢測件發送的信號控制滾輪行走部停止，踩踏腳部懸掛部以實現肌力訓練。在訓練過程中失能腿主動受力，避免依靠醫護人員，訓練效果較好；又由于所涉及的零部件較少，成本較低。本實用新型公開一種包括上述單腿輔助訓練裝置的腿部康復器械。

技術領域

本實用新型涉及康復器械領域，特別涉及一種單腿輔助訓練裝置。本實用新型還涉及一種包含單腿輔助訓練裝置的腿部康復器械。

背景技術

民眾康復意識的提高使得肢體康復器械，尤其是腿部康復器械，應用更為普遍。隨著工業自動化及智能化的發展趨勢及訓練者需求的提升，優化現有腿部康復器械的結構勢在必行。

現有的腿部康復器械包括拐杖、助行車及腿部康復訓練架等，這些腿部康復器械通常屬于被動設備，也即這些器械通常多用于支撐訓練者的身體，給予訓練者身體一定的支撐力，以便減小身體施加至失能腿部的作用力，但這些腿部康復器械多無法向失能腿部主動施加作用力。

失能腿部的訓練通常包括肌力訓練和步態訓練，肌力訓練和步態訓練均需向失能腿部主動施加適度的作用力，以便鍛煉失能腿部的肌肉。然而，現有的腿部康復訓練多依賴醫護人員以手動方式拉伸訓練者的失能腿部，方便幫助訓練者在不同訓練階段適度拉伸失能腿部，使訓練者能夠在不同階段適度拉伸失能腿部，以恢復失能腿部的肌力和感知能力。針對不同的訓練者，醫護人員可能因主觀或疲憊等因素使自身施加至失能腿部的作用力可能過大或過小，導致訓練效果不佳。

盡管現有少數綜合康復器械能主動向失能腿部實施作用力，但此類器械所涉及的零部件較多、結構較復雜，成本較高，且也可能因訓練者個體的差異性而影響訓練效果。

因此，現有腿部康復器械的訓練效果較差且成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種腿部康復器械及單腿輔助訓練裝置，能夠主動訓練失能腿部，訓練效果較好且成本較低。

其具體方案如下：

本實用新型提供一種單腿輔助訓練裝置，包括：

用于帶動失能腿相對于健康腿行走的滾輪行走部；

安裝于滾輪行走部內并用于在重心轉移至失能腿時供失能腿踩踏或在重心轉移至健康腿時懸掛失能腿的腳部懸掛部；

用于檢測腳部懸掛部的當前壓力的壓力檢測件；

與壓力檢測件和滾輪行走部相連的控制器，控制器用于在轉移重心訓練時控制滾輪行走部靜止，并用于在行走訓練時根據壓力檢測件發送的信號在當前壓力小于預設壓力時啟動滾輪行走部行走至預設步長。

優選地，滾輪行走部包括安裝有滾輪的行走支架，腳部懸掛部包括：

用于供失能腿踩踏的踩踏板；

第一端與踩踏板相固連且第二端穿過行走支架的懸掛桿，懸掛桿的第二端具有與行走支架相抵的限位塊；

安裝于懸掛桿且兩端分別與行走支架和限位塊相抵、用于輔助踩踏板復位的復位彈性件。

優選地，懸掛桿長度大于行走支架的高度。

優選地，還包括：

用于罩于失能腿以保護失能腿的護腿板；

連接于護腿板與腳部懸掛部之間的連接桿；