[實用新型]一種腿部康復器械及單腿輔助訓練裝置

有效

• 申請號: 201920936277.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN211067794U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 劉將;徐大鵬;黃宏;劉裕成
• 申請（專利權）人: 深圳牧鐳科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

1.一種單腿輔助訓練裝置，其特征在于，包括：

用于帶動失能腿相對于健康腿行走的滾輪行走部(1)；

安裝于所述滾輪行走部(1)內并用于在重心轉移至失能腿時供失能腿踩踏或在重心轉移至健康腿時懸掛失能腿的腳部懸掛部(2)；

用于檢測所述腳部懸掛部(2)的當前壓力的壓力檢測件(3)；

與所述壓力檢測件(3)和所述滾輪行走部(1)相連的控制器(4)，所述控制器(4)用于在轉移重心訓練時控制滾輪行走部(1)靜止，并用于在行走訓練時根據所述壓力檢測件(3)發送的信號在所述當前壓力小于預設壓力時啟動所述滾輪行走部(1)行走至預設步長。

2.根據權利要求1所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，所述滾輪行走部(1)包括安裝有滾輪(12)的行走支架(11)，所述腳部懸掛部(2)包括：

用于供失能腿踩踏的踩踏板(21)；

第一端與所述踩踏板(21)相固連且第二端穿過所述行走支架(11)的懸掛桿(22)，所述懸掛桿(22)的第二端具有與所述行走支架(11)相抵的限位塊(23)；

安裝于所述懸掛桿(22)且兩端分別與所述行走支架(11)和所述限位塊(23)相抵、用于輔助所述踩踏板(21)復位的復位彈性件(24)。

3.根據權利要求2所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，所述懸掛桿(22)長度大于所述行走支架(11)的高度。

4.根據權利要求1至3任一項所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，還包括：

用于罩于失能腿以保護失能腿的護腿板(5)；

連接于所述護腿板(5)與所述腳部懸掛部(2)之間的連接桿(6)；

設于所述連接桿(6)且與所述控制器(4)相連、用于檢測失能腿當前姿態的姿態檢測件(7)；所述控制器(4)用于根據所述壓力檢測件(3)和所述姿態檢測件(7)發送的信號在所述當前壓力小于預設壓力且當前姿態與預設姿態一致時啟動所述滾輪行走部(1)行走至預設步長。

5.根據權利要求4所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，還包括：

與所述控制器(4)相連、用于存儲所述控制器(4)所接收的所述壓力檢測件(3)及所述姿態檢測件(7)發送的信號并將所接收的信號轉換為指定信號的信號轉換及存儲器。

6.根據權利要求5所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，還包括：

與所述控制器(4)相連、用于實時顯示所述當前壓力和所述當前姿態的顯示器件。

7.根據權利要求4所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，還包括：

設于所述滾輪行走部(1)且與所述控制器(4)相連、用于檢測所述滾輪行走部(1)的當前速度的速度檢測件，所述控制器(4)用于根據所述速度檢測件發送的信號在所述當前速度與預設速度不一致時調節所述滾輪行走部(1)以使所述當前速度與所述預設速度一致。

8.根據權利要求7所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，還包括：

與所述控制器(4)相連、用于將所述預設壓力、所述預設步長、所述預設姿態及所述預設速度發送至所述控制器(4)并用于接收所述控制器(4)發送的反饋信號的手持終端(9)。

9.根據權利要求4所述的單腿輔助訓練裝置，其特征在于，還包括安裝于所述護腿板(5)并用于提供電能的供電電池(8)，所述護腿板(5)與所述供電電池(8)之間設有相互配合并用于引導所述供電電池(8)相對于所述護腿板(5)滑動的導向滑槽和導向滑塊。

10.一種腿部康復器械，其特征在于，包括用于支撐訓練者身體的訓練支撐裝置和權利要求1至9任一項所述的單腿輔助訓練裝置。