[實用新型]一種作業系統

有效

• 申請號: 201920936163.9
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210163084U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 陳寧寧
• 申請（專利權）人: 杭州孚亞科技有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 楊文華

1.一種作業系統，其特征在于，包括至少一個固定繩索節點、至少一個移動繩索節點和吊掛繩索節點，所有的固定繩索節點、移動繩索節點和吊掛繩索節點分別通過繩索連接，所述移動繩索節點設置在固定繩索節點與吊掛繩索節點之間，與移動繩索節點相連接的繩索的長度可變，所述固定繩索節點固定在建筑物上，所述吊掛繩索節點受到重力的作用而處于懸垂狀態，所述吊掛繩索節點包括至少一個作業裝置，所述作業裝置能實施指定的作業內容，所述移動繩索節點包括節點主體和移動機構，所述移動機構設置在節點主體上，所述移動繩索節點能在建筑物上移動，起到改變吊掛繩索節點的吊掛位置的作用，并且，所述移動繩索節點與建筑物接觸并產生作用力，作用力能平衡移動繩索節點所受到的繩索拉力。

2.如權利要求1所述的作業系統，其特征在于，包括一個固定繩索節點、一個移動繩索節點和一個吊掛繩索節點，所述固定繩索節點與建筑物固定，所述固定繩索節點與移動繩索節點之間的繩索，以及所述移動繩索節點與吊掛繩索節點之間的繩索的長度可變。

3.如權利要求2所述的作業系統，其特征在于，所述固定繩索節點是卷繩裝置，所述卷繩裝置能收、放繩索，所述繩索穿過移動繩索節點的節點主體與吊掛繩索節點連接。

4.如權利要求2所述的作業系統，其特征在于，所述固定繩索節點包括與建筑物固定連接的繩索固定塊，所述節點主體包括第一卷繩裝置和第二卷繩裝置，所述繩索固定塊與所述第一卷繩裝置之間通過第一繩索連接，第一卷繩裝置收、放第一繩索來改變其長度，所述第二卷繩裝置和吊掛繩索節點之間通過第二繩索連接，第二卷繩裝置收、放第二繩索來改變其長度。

5.如權利要求2所述的作業系統，其特征在于，所述固定繩索節點包括與建筑物固定連接的第一卷繩裝置，所述節點主體包括第二卷繩裝置，所述第一卷繩裝置與移動繩索節點之間通過第一繩索連接，所述第一卷繩裝置收、放第一繩索來改變其長度，所述第二卷繩裝置和吊掛繩索節點之間通過第二繩索連接，所述第二卷繩裝置收、放第二繩索來改變其長度。

6.如權利要求1所述的作業系統，其特征在于，包含兩個或以上的固定繩索節點，所有固定繩索節點通過一根繩索串聯來改變繩索的路徑和方向。

7.如權利要求6所述的作業系統，其特征在于，在所述兩個或以上的固定繩索節點中，包括卷繩裝置和至少一個滑輪，連接所述卷繩裝置的繩索依次穿過所述滑輪與移動繩索節點連接，所述滑輪改變繩索的路徑和方向。

8.如權利要求1所述的作業系統，其特征在于，包含兩個或以上的固定繩索節點，所有固定繩索節點分別通過繩索與移動繩索節點相連接，各繩索作用在移動繩索節點的拉力在移動繩索節點的移動方向上的分力相互抵消。

9.如權利要求8所述的作業系統，其特征在于，所述移動繩索節點還包含一個繩索導向機構，所述兩個或以上的固定繩索節點的繩索與繩索導向機構連接，所述繩索導向機構和所述節點主體通過繩索連接，通過改變固定繩索節點和繩索導向機構之間的繩索長度來改變繩索導向機構和節點主體之間的繩索的方向。

10.如權利要求9所述的作業系統，其特征在于，所述固定繩索節點包括第一卷繩裝置和第二卷繩裝置，所述繩索導向機構包括滑輪和支撐滑輪的支架，所述滑輪安裝在滑輪支架上，所述第一卷繩裝置的繩索穿過滑輪后與節點主體連接，所述第二卷繩裝置的繩索與滑輪支架連接，通過收、放第一卷繩裝置和/或第二卷繩裝置的繩索來改變繩索導向機構和節點主體之間的繩索的方向。

11.如權利要求9所述的作業系統，其特征在于，在所述節點主體上還設置了繩索方向檢測機構用于檢測節點主體和繩索導向機構之間的繩索的擺動方向。

12.如權利要求11所述的作業系統，其特征在于，所述繩索方向檢測機構包括和繩索連動的繩索連動桿和角度傳感器，所述角度傳感器檢測繩索連動桿的角度變化。