[實用新型]基于不完全齒輪傳動的雙8字型無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920935661.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210131381U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳文靜;王潁博;董亞沖;許浩鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 中原工學(xué)院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

本實用新型提出了一種基于不完全齒輪傳動的雙8字型無碳小車，包括底板，底板上固定設(shè)有前輪支架和軸承座II，軸承座II上分別活動設(shè)有主動輪軸和從動輪軸，主動輪軸與后主動輪固定連接，從動輪軸與后從動輪固定連接；所述底板上活動設(shè)有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的一端與主動輪軸相連接，傳動機構(gòu)的另一端設(shè)有半齒輪，半齒輪通過齒輪I與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與前輪支架相連接，前輪支架上活動設(shè)有前輪；所述底板上固定設(shè)有支撐桿，支撐桿的上部設(shè)有滑輪支架，滑輪支架上設(shè)有定滑輪，定滑輪通過尼龍繩與傳動機構(gòu)相連接。本實用新型通過優(yōu)化無碳小車的質(zhì)量和尺寸、縮短傳動鏈，使無碳小車結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、傳動效率高，可自動越過障礙物、行走更長的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無碳小車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種基于不完全齒輪傳動的雙8字型無碳小車。

背景技術(shù)

無碳小車是一種具有方向控制功能的自行小車，其行走過程中完成所有動作所需的能量均由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得，面對不斷惡化的生活環(huán)境，無碳的理念已經(jīng)越來越深入人心，無碳小車正是人們所希望看到的，將重力勢能轉(zhuǎn)化為動能，這才能達(dá)到低碳環(huán)保，綠水青山常在的目的。目前有些無碳小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，效率低，可調(diào)節(jié)性差，這使得無碳小車的應(yīng)用受到了很大的限制。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有的無碳小車存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低及調(diào)節(jié)性差的技術(shù)問題，本實用新型提出一種基于不完全齒輪傳動的雙8字型無碳小車，通過縮短傳動鏈，使無碳小車行走更長的距離；通過優(yōu)化無碳小車的質(zhì)量和尺寸、降低無碳小車的重心，使無碳小車穩(wěn)定可靠的越過障礙物；應(yīng)用并行設(shè)計理念，充分考慮無碳小車的可拆裝性，便于轉(zhuǎn)向機構(gòu)的可調(diào)節(jié)性和零件的加工，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好，傳動效率高，易于調(diào)試，可完成雙8字型軌跡。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種基于不完全齒輪傳動的雙8字型無碳小車，包括底板，底板上固定設(shè)有前輪支架和軸承座II，軸承座II上分別活動設(shè)有主動輪軸和從動輪軸，主動輪軸與后主動輪固定連接，從動輪軸與后從動輪固定連接；所述底板上活動設(shè)有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的一端與主動輪軸相連接，傳動機構(gòu)的另一端設(shè)有半齒輪，半齒輪通過齒輪I與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與前輪支架相連接，前輪支架上活動設(shè)有前輪；所述底板上固定設(shè)有支撐桿，支撐桿的上部設(shè)有滑輪支架，滑輪支架上設(shè)有定滑輪，定滑輪通過尼龍繩與傳動機構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括齒輪I、齒輪II、齒輪III和半齒輪，齒輪II固定在主動輪軸上，齒輪II與齒輪III相嚙合，齒輪III和半齒輪均固定在繞線軸上，繞線軸活動設(shè)置在軸承座II上，繞線軸通過尼龍繩與定滑輪相連接；半齒輪與齒輪I相配合，齒輪I固定在曲柄軸上，曲柄軸上固定設(shè)有曲柄，曲柄與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述半齒輪的半周設(shè)有齒，半齒輪的半周為光滑面，半齒輪上的齒與齒輪I相嚙合。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括連接桿、連桿塊和前叉，連接桿的一端與曲柄活動連接，連接桿的另一端與連桿塊活動連接，連桿塊通過轉(zhuǎn)向軸與前叉固定連接，前叉上固定設(shè)有連桿II，連桿II與前輪支架活動連接，前叉的下部固定設(shè)有前輪軸，前輪軸上固定設(shè)有軸承，軸承與前輪固定連接。

優(yōu)選地，所述連接桿包括連桿I和魚眼軸承II，連桿I的一端與魚眼軸承II固定連接，魚眼軸承II與曲柄活動連接，連桿I的另一端與魚眼軸承I活動連接，魚眼軸承I固定在連桿塊上。

優(yōu)選地，所述主動輪軸的兩端、從動輪軸的一端、繞線軸的兩端和曲柄軸的一端的下方的底板上均設(shè)有軸承座II，曲柄軸的另一端的下方的底板上設(shè)有軸承座I；所述主動輪軸上固定設(shè)有法蘭盤I，法蘭盤I與后主動輪固定連接；所述從動輪軸上固定設(shè)有法蘭盤II，法蘭盤II與后從動輪固定連接。

優(yōu)選地，所述曲柄軸的另一端設(shè)有磁鐵曲柄，磁鐵曲柄的下部固定設(shè)有磁鐵II，磁鐵II與磁鐵I相配合，磁鐵I固定設(shè)置在軸承座I上，軸承座I與曲柄軸活動連接。