[實用新型]一種承重貨物搬運機器人

有效

• 申請號: 201920933565.3
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210084370U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 徐坤;韓杰;劉維娜;劉蕾
• 申請（專利權）人: 河南恒昌計量自控設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 鄭州萬創知識產權代理有限公司 41135
• 代理人: 任彬

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種承重貨物搬運機器人，解決現有技術中存在的搬運時貨物可能會掉落的缺點，包括搬運平臺，所述搬運平臺的每個側壁均設置有防護裝置，防護裝置包括固定擋板和調節擋板，固定擋板焊于搬運平臺的側壁，并且固定擋板的一側安裝有固定板，固定板的兩側均設置有限位座，限位座的一側通過固定桿活動設置有調節板，調節板的上端焊有調節擋板，并且固定板的一側安裝有驅動齒輪，本實用新型通過在搬運機器人的側邊安裝防護裝置，利用升降調節裝置來調節擋板的高度，并在擋板的頂部用捆繩將貨物的頂部束縛住，以此提高貨物在搬運過程中的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種承重貨物搬運機器人。

背景技術

智能搬運機器人是裝備有磁條或激光頭等自動導航裝置，沿著設定的導航路線行駛,具有系統編程和模式選擇裝置、安全裝置及各種移載功能的自動搬運機器人。

但是在搬運貨物時，突然的一個碰撞會使得其上堆放的貨物滑落，因此亟需一種防護裝置來解決所述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的搬運時貨物可能會掉落的缺點，而提出的一種承重貨物搬運機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種承重貨物搬運機器人，包括搬運平臺，所述搬運平臺的每個側壁均設置有防護裝置，防護裝置包括固定擋板和調節擋板，固定擋板焊于搬運平臺的側壁，并且固定擋板的一側安裝有固定板，固定板的兩側均設置有限位座，限位座的一側通過固定桿活動設置有調節板，調節板的上端焊有調節擋板，并且固定板的一側安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與調節板內壁的邊齒相互嚙合，所述調節擋板的頂部開設有兩個凹槽，凹槽的上方活動設置有帶限位板的活塞桿。

優選的，所述固定板與固定擋板之間通過焊接固定，并且固定板與驅動齒輪之間通過固定軸連接固定。

優選的，所述固定桿通過焊接固定于調節板的上板和下板之間，并且固定桿安插置于限位座的內部。

優選的，所述調節板的中間開設有通孔，通孔的兩側側壁均設置有與驅動齒輪相嚙合的齒，所述驅動齒輪為不完全齒輪。

優選的，所述限位板焊接固定在活塞桿的外壁，且限位板滑動置于凹槽的內壁之間，并且限位板的下表面與凹槽的底壁之間焊有彈簧。

相比于現有技術，本實用新型通過在搬運機器人的側邊安裝防護裝置，利用升降調節裝置來調節擋板的高度，并在擋板的頂部用捆繩將貨物的頂部束縛住，以此提高貨物在搬運過程中的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種承重貨物搬運機器人的俯視圖；

圖2為本實用新型提出的一種承重貨物搬運機器人的防護裝置安裝示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種承重貨物搬運機器人的調節擋板升降驅動示意圖。

圖中：1搬運平臺、2防護裝置、21固定擋板、22調節擋板、3活塞桿、31限位板、4固定板、41驅動齒輪、42限位座、5調節板、51固定桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。