[實(shí)用新型]一種承重貨物搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920933565.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN210084370U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐坤;韓杰;劉維娜;劉蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南恒昌計(jì)量自控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 鄭州萬(wàn)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41135
• 代理人: 任彬

1.一種承重貨物搬運(yùn)機(jī)器人，包括搬運(yùn)平臺(tái)（1），其特征在于，所述搬運(yùn)平臺(tái)（1）的每個(gè)側(cè)壁均設(shè)置有防護(hù)裝置（2），防護(hù)裝置（2）包括固定擋板（21）和調(diào)節(jié)擋板（22），固定擋板（21）焊于搬運(yùn)平臺(tái)（1）的側(cè)壁，并且固定擋板（21）的一側(cè)安裝有固定板（4），固定板（4）的兩側(cè)均設(shè)置有限位座（42），限位座（42）的一側(cè)通過(guò)固定桿（51）活動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板（5），調(diào)節(jié)板（5）的上端焊有調(diào)節(jié)擋板（22），并且固定板（4）的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪（41），驅(qū)動(dòng)齒輪（41）與調(diào)節(jié)板（5）內(nèi)壁的邊齒相互嚙合，所述調(diào)節(jié)擋板（22）的頂部開設(shè)有兩個(gè)凹槽，凹槽的上方活動(dòng)設(shè)置有帶限位板（31）的活塞桿（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承重貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述固定板（4）與固定擋板（21）之間通過(guò)焊接固定，并且固定板（4）與驅(qū)動(dòng)齒輪（41）之間通過(guò)固定軸連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承重貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述固定桿（51）通過(guò)焊接固定于調(diào)節(jié)板（5）的上板和下板之間，并且固定桿（51）安插置于限位座（42）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承重貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板（5）的中間開設(shè)有通孔，通孔的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪（41）相嚙合的齒，所述驅(qū)動(dòng)齒輪（41）為不完全齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承重貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述限位板（31）焊接固定在活塞桿（3）的外壁，且限位板（31）滑動(dòng)置于凹槽的內(nèi)壁之間，并且限位板（31）的下表面與凹槽的底壁之間焊有彈簧。