[實用新型]一種用于變電站主控室的智能監控機器人

有效

• 申請號: 201920933454.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210650694U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 朱添益;戴逢哲;姜飛;康文;蔣久松;毛志平;熊富強;鄭映斌;張宏;周展帆;丁含怡;黃晨;劉源;田桂花;毛首成;羅涌恒;陳早東
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

本實用新型公開了一種用于變電站主控室的智能監控機器人，包括軌道和具有在軌道上行走功能的機器人本體，機器人本體內部設有控制組件，機器人本體上設有用于監控變電站主控室運行數據屏幕的圖像采集裝置，機器人本體還連接有用于觸控變電站主控室運行數據屏幕的調節按鈕的按鈕觸動裝置，圖像采集裝置、按鈕觸動裝置均與控制組件相連。本實用新型能夠在不干涉變電站主控系統實現內外網隔離的前提下，可通過攝像頭監控變電站主控室運行數據屏幕來實現數據的采集，可克服光照對變電站主控室運行數據屏幕的干擾，確保對變電站主控室運行數據屏幕的圖像采集質量，還可以根據需要控制變電站主控室運行數據屏幕的開關狀態來實現節能。

技術領域

本實用新型涉及用于變電站主控室運行數據屏幕的監控設備，具體涉及一種用于變電站主控室的智能監控機器人。

背景技術

220KV及其以上等級變電站是包含大容量交、直流電能相互轉換的設備的場所，其輸送功率巨大，社會效益和經濟效益顯著。但也因此，此類變電站較常規的變電站具有更多的設備類型和數量，更加復雜的控制和輔助系統，相應的變電站主控室需要監控的數據也隨之增多，大大加大了主控室監控人員的工作量。同時，隨著我國智能電網的快速發展，電力企業中各類設備的自動化程度越來越高。為提高電網資產利用率，更好的實行集約化生產和專業化管理，各級電網企業在電力系統各個環節逐步開展了“少人值守”，甚至“無人值守”的改革。另一方面，各站點設備平穩運行，是電網安全穩定運行的重要保障。上級調度部門及電網管理者對站內設備的運行狀態，尤其是站內設備缺陷、事件報警信息及故障處理情況尤為重視。然而，上級管理者對設備運行關鍵信息的獲取途徑有限，不利于及時、準確掌握設備實時運行狀態。但從長期探索與實踐中發現，快速推進“少人值守、無人值班”的運行管理模式需要依賴于在智能變電站監控技術上的不斷科技創新。通過在220KV及其以上等級變電站主控室監控系統基礎之上對數據進行進一步的規范整合，實現信息傳輸共享，這有助于提升220KV及其以上等級變電站自動化、智能化水平，進一步確保電網運行的安全穩定性。

在不干涉變電站主控系統實現內外網隔離的前提下，可通過攝像頭監控變電站主控室運行數據屏幕來實現數據的采集，但是由于變電站主控室光線環境復雜、各種運行數據的屏幕設備本身對比度和亮度等方面的素質差值，使得對變電站主控室運行數據屏幕的監控的畫面質量往往難以達到可辨識的要求，因此如何提高通過攝像頭監控變電站主控室運行數據屏幕的畫質，成了運行數據的屏幕監控設備亟待解決的關鍵技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題：針對現有技術的上述問題，提供一種用于變電站主控室的智能監控機器人，本實用新型的機器人本體上設有用于監控變電站主控室運行數據屏幕的圖像采集裝置，能夠在不干涉變電站主控系統實現內外網隔離的前提下，可通過攝像頭監控變電站主控室運行數據屏幕來實現數據的采集，可以克服光照對變電站主控室運行數據屏幕的干擾，確保對變電站主控室運行數據屏幕的圖像采集質量，還可以根據需要控制變電站主控室運行數據屏幕的開關狀態來實現節能。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種用于變電站主控室的智能監控機器人，包括軌道和具有在軌道上行走功能的機器人本體，所述機器人本體內部設有控制組件，所述機器人本體上設有用于監控變電站主控室運行數據屏幕的圖像采集裝置，所述機器人本體還連接有用于觸控變電站主控室運行數據屏幕的調節按鈕的按鈕觸動裝置，所述圖像采集裝置、按鈕觸動裝置均與控制組件相連。

可選地，所述按鈕觸動裝置包括帶有夾持槽的底座，所述底座上位于夾持槽的至少一側的側壁上設有夾持螺栓，所述底座上位于夾持槽的一側設有沿夾持槽的長度方向布置的滑槽，所述滑槽的一側設有直線往復電機，所述直線往復電機的滑塊的中部設有貫穿的通孔，所述滑塊上安裝有伸縮電機，所述伸縮電機的伸縮軸插設布置在通孔中且其端部安裝有用于觸控變電站主控室運行數據屏幕的調節按鈕的按壓頭，所述直線往復電機、伸縮電機的控制端分別和控制組件的輸出端相連。