[實用新型]一種用于變電站主控室的智能監控機器人

有效

• 申請號: 201920933454.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210650694U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 朱添益;戴逢哲;姜飛;康文;蔣久松;毛志平;熊富強;鄭映斌;張宏;周展帆;丁含怡;黃晨;劉源;田桂花;毛首成;羅涌恒;陳早東
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：包括軌道（1）和具有在軌道（1）上行走功能的機器人本體（2），所述機器人本體（2）內部設有控制組件，所述機器人本體（2）上設有用于監控變電站主控室運行數據屏幕的圖像采集裝置（3），所述機器人本體（2）還連接有用于觸控變電站主控室運行數據屏幕的調節按鈕的按鈕觸動裝置（4），所述圖像采集裝置（3）、按鈕觸動裝置（4）均與控制組件相連。

2.根據權利要求1所述的用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：所述按鈕觸動裝置（4）包括帶有夾持槽（41）的底座（42），所述底座（42）上位于夾持槽（41）的至少一側的側壁上設有夾持螺栓（43），所述底座（42）上位于夾持槽（41）的一側設有沿夾持槽（41）的長度方向布置的滑槽（44），所述滑槽（44）的一側設有直線往復電機（45），所述直線往復電機（45）的滑塊（451）的中部設有貫穿的通孔，所述滑塊（451）上安裝有伸縮電機（46），所述伸縮電機（46）的伸縮軸插設布置在通孔中且其端部安裝有用于觸控變電站主控室運行數據屏幕的調節按鈕的按壓頭，所述直線往復電機（45）、伸縮電機（46）的控制端分別和控制組件的輸出端相連。

3.根據權利要求1所述的用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：所述軌道（1）為弧形軌道，所述變電站主控室運行數據屏幕位于弧形軌道的圓心側方向。

4.根據權利要求1所述的用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：所述機器人本體（2）的底部設有行走輪（21）及用于控制行走輪（21）運動的行走電機，所述行走輪（21）布置在軌道（1）上，所述行走輪（21）帶有制動器（22），所述行走電機、制動器（22）均與控制組件的輸出端相連。

5.根據權利要求1所述的用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：所述控制組件包括依次連接的電源模塊、控制器和數據通信模塊，所述圖像采集裝置（3）、按鈕觸動裝置（4）均與控制器相連。

6.根據權利要求1所述的用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：所述圖像采集裝置（3）包括機械臂組件（31）和安裝在機械臂組件（31）端部的攝像頭（32）。

7.根據權利要求6所述的用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：所述機械臂組件（31）包括多段依次鉸接機械臂，所述機械臂組件（31）和機器人本體（2）之間設有轉動驅動舵機，且相鄰的機械臂之間設有轉動驅動舵機，所述轉動驅動舵機和控制組件的輸出端相連，所述攝像頭（32）的輸出端與控制組件相連。

8.根據權利要求6所述的用于變電站主控室的智能監控機器人，其特征在于：所述機械臂組件（31）的端部還設有紅外測距傳感器陣列（33），所述紅外測距傳感器陣列（33）包括多個紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器的輸出端均與控制組件相連。