[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的穴盤苗分級(jí)識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920933441.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN210647346U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚彧;肖章;陳雨航;李曉龍;楊圣慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;A01G9/08
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

本實(shí)用新型屬于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于機(jī)器視覺的穴盤苗分級(jí)識(shí)別裝置。所述裝置包括交替頂升裝置(1)、水平開合裝置(2)、水平圖像采集背景板(3)、垂直方向相機(jī)(4)、支架(5)、水平方向相機(jī)(6)、穴盤苗(7)、傳送帶(8)。利用傳送帶(8)將穴盤苗(7)移動(dòng)到指定位置后，通過交替頂升裝置(1)將穴盤苗頂起，水平開合裝置(2)將頂起穴盤苗與下方密集穴盤苗隔離。通過垂直方向相機(jī)(4)和水平方向相機(jī)(6)對(duì)頂起的穴盤苗進(jìn)行圖像采集，通過圖像處理，進(jìn)而對(duì)穴盤苗進(jìn)行分類識(shí)別。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤苗垂直方向和水平方向的無干擾圖像采集，進(jìn)而為穴盤苗分級(jí)識(shí)別提供保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種基于機(jī)器視覺的穴盤苗分級(jí)識(shí)別裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，穴盤苗分級(jí)識(shí)別對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品精細(xì)化生產(chǎn)、提高農(nóng)產(chǎn)品附加經(jīng)濟(jì)價(jià)值具有重要意義。穴盤苗分級(jí)識(shí)別裝置和實(shí)現(xiàn)方法是實(shí)現(xiàn)分級(jí)識(shí)別的首要任務(wù)。由于穴盤苗生長(zhǎng)緊密，直接對(duì)穴盤苗進(jìn)行圖像采集將面臨分割困難，采集信息量小等難題。

目前穴盤苗分揀技術(shù)有人工分揀和機(jī)械分級(jí)，人工分揀作業(yè)強(qiáng)度大，效率低?，F(xiàn)有的機(jī)械分級(jí)裝置識(shí)別方式單一，準(zhǔn)確性不高。本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種水平垂直雙相機(jī)圖像采集裝置，并且通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)待采集圖像的穴盤苗進(jìn)行空間隔離，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤苗的無干擾圖像采集。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的穴盤苗分級(jí)識(shí)別裝置。本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺技術(shù)，并且通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)待采集圖像的穴盤苗進(jìn)行空間隔離，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)花盆基質(zhì)的無干擾圖像采集。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種基于機(jī)器視覺的穴盤苗分級(jí)識(shí)別裝置，包括交替頂升裝置1、水平開合裝置2、水平圖像采集背景板3、垂直方向相機(jī)4、支架5、水平方向相機(jī)6、傳送帶8；

所述水平開合裝置2安裝于支架5的中部，交替頂升裝置1安裝于水平開合裝置2的下方，交替頂升裝置1和水平開合裝置2之間設(shè)有傳送帶8，水平開合裝置2的一側(cè)安裝有水平圖像采集背景板3；在支架5的頂端、與水平開合裝置2的中心對(duì)應(yīng)位置安裝有垂直方向相機(jī)4，水平圖像采集背景板3的對(duì)側(cè)安裝有水平方向相機(jī)6；

所述交替頂升裝置1包括兩個(gè)氣缸101、若干氣缸推桿102、兩個(gè)頂桿固定板103、若干頂桿104；每個(gè)氣缸101上設(shè)有若干個(gè)氣缸推桿102，每個(gè)氣缸101上的若干個(gè)氣缸推桿102的上端固定有一個(gè)頂桿固定板103；兩個(gè)頂桿固定板103均為鋸齒狀，頂桿固定板103的每個(gè)鋸齒上安裝有一個(gè)頂桿104；

所述傳送帶8由兩組傳送帶組成，所述兩組傳送帶之間具有一定縫隙，用于所述頂桿104穿過；

所述水平開合裝置2包括舵機(jī)Ⅰ201、連桿Ⅰ202、下滑塊Ⅰ203、上滑塊Ⅰ204、導(dǎo)軌Ⅰ205、活動(dòng)板Ⅰ206、對(duì)稱上滑塊Ⅰ207、固定板Ⅰ208、舵機(jī)Ⅱ、連桿Ⅱ、下滑塊Ⅱ、上滑塊Ⅱ、導(dǎo)軌Ⅱ、活動(dòng)板Ⅱ、對(duì)稱上滑塊Ⅱ和固定板Ⅱ；

所述固定板Ⅰ208和固定板Ⅱ?qū)ΨQ的固定在所述支架5的中部?jī)?nèi)側(cè)，所述活動(dòng)板Ⅰ206和活動(dòng)板Ⅱ?qū)ΨQ位于固定板Ⅰ208和固定板Ⅱ的下方；所述導(dǎo)軌Ⅰ205和導(dǎo)軌Ⅱ分別沿傳送帶8的長(zhǎng)度方向安裝于活動(dòng)板Ⅰ206和活動(dòng)板Ⅱ的兩端下方；

所述舵機(jī)Ⅰ201安裝于導(dǎo)軌Ⅰ205的右端，導(dǎo)軌Ⅰ205與下滑塊Ⅰ203活動(dòng)連接，下滑塊Ⅰ203的上表面與上滑塊Ⅰ204的下表面固定連接，上滑塊Ⅰ204的上表面與活動(dòng)板Ⅰ206固定連接，連桿Ⅰ202的一端與下滑塊Ⅰ203連接，另一端與舵機(jī)Ⅰ201連接；導(dǎo)軌Ⅰ205通過對(duì)稱上滑塊Ⅱ與活動(dòng)板Ⅱ連接；