[實用新型]一種基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置

有效

• 申請號: 201920933441.5
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210647346U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 譚彧;肖章;陳雨航;李曉龍;楊圣慧
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;A01G9/08
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

1.一種基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置，其特征在于，包括交替頂升裝置(1)、水平開合裝置(2)、水平圖像采集背景板(3)、垂直方向相機(4)、支架(5)、水平方向相機(6)、傳送帶(8)；

所述水平開合裝置(2)安裝于支架(5)的中部，交替頂升裝置(1)安裝于水平開合裝置(2)的下方，交替頂升裝置(1)和水平開合裝置(2)之間設有傳送帶(8)，水平開合裝置(2)的一側安裝有水平圖像采集背景板(3)；在支架(5)的頂端、與水平開合裝置(2)的中心對應位置安裝有垂直方向相機(4)，水平圖像采集背景板(3)的對側安裝有水平方向相機(6)；

所述交替頂升裝置(1)包括兩個氣缸(101)、若干氣缸推桿(102)、兩個頂桿固定板(103)、若干頂桿(104)；每個氣缸(101)上設有若干個氣缸推桿(102)，每個氣缸(101)上的若干氣缸推桿(102)的上端固定有一個頂桿固定板(103)；兩個頂桿固定板(103)均為鋸齒狀，頂桿固定板(103)的每個鋸齒上安裝有一個頂桿(104)；

所述傳送帶(8)由兩組傳送帶組成，所述兩組傳送帶之間具有一定縫隙，用于所述頂桿(104)穿過；

所述水平開合裝置(2)包括舵機Ⅰ(201)、連桿Ⅰ(202)、下滑塊Ⅰ(203)、上滑塊Ⅰ(204)、導軌Ⅰ(205)、活動板Ⅰ(206)、對稱上滑塊Ⅰ(207)、固定板Ⅰ(208)、舵機Ⅱ、連桿Ⅱ、下滑塊Ⅱ、上滑塊Ⅱ、導軌Ⅱ、活動板Ⅱ、對稱上滑塊Ⅱ和固定板Ⅱ；

所述固定板Ⅰ(208)和固定板Ⅱ對稱的固定在所述支架(5)的中部內側，所述活動板Ⅰ(206)和活動板Ⅱ對稱位于固定板Ⅰ(208)和固定板Ⅱ的下方；所述導軌Ⅰ(205)和導軌Ⅱ分別沿傳送帶(8)的長度方向安裝于活動板Ⅰ(206)和活動板Ⅱ的兩端下方；

所述舵機Ⅰ(201)安裝于導軌Ⅰ(205)的右端，導軌Ⅰ(205)與下滑塊Ⅰ(203)活動連接，下滑塊Ⅰ(203)的上表面與上滑塊Ⅰ(204)的下表面固定連接，上滑塊Ⅰ(204)的上表面與活動板Ⅰ(206)固定連接，連桿Ⅰ(202)的一端與下滑塊Ⅰ(203)連接，另一端與舵機Ⅰ(201)連接；導軌Ⅰ(205)通過對稱上滑塊Ⅱ與活動板Ⅱ連接；

所述舵機Ⅱ安裝于導軌Ⅱ的左端，導軌Ⅱ與下滑塊Ⅱ活動連接，下滑塊Ⅱ的上表面與上滑塊Ⅱ的下表面固定連接，上滑塊Ⅱ的上表面與活動板Ⅱ固定連接，連桿Ⅱ的一端與下滑塊Ⅱ連接，另一端與舵機Ⅱ連接；導軌Ⅱ通過對稱上滑塊Ⅰ(207)與活動板Ⅰ(206)連接。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置，其特征在于，所述兩個頂桿固定板(103)的鋸齒交錯排列，使全部頂桿(104)在同一豎直平面上。

3.如權利要求1所述的基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置，其特征在于，所述舵機Ⅰ(201)和舵機Ⅱ分別固定安裝在支架(5)上。

4.如權利要求1所述的基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置，其特征在于，所述活動板Ⅰ(206)包括舌塊(2061)、彈簧(2062)、主板(2063)；所述主板(2063)的一側設有卡槽，所述舌塊(2061)通過彈簧(2062)安裝在主板(2063)卡槽內。

5.如權利要求4所述的基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置，其特征在于，所述每個頂桿(104)與一個舌塊(2061)的位置相對應。

6.如權利要求5所述的基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置，其特征在于，所述活動板Ⅱ與活動板Ⅰ(206)的結構相同。

7.如權利要求6所述的基于機器視覺的穴盤苗分級識別裝置，其特征在于，所述活動板Ⅰ(206)和活動板Ⅱ之間的中心線與所述兩組傳送帶之間的縫隙相對應。