[實用新型]一種用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920932859.4
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210821697U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧致輝;陳金穎;向紫濤;王角;梁勛捷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置及無人機，其中，用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置包括：第一車輪結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動連接于所述連接桿的一端上；第一飛行結(jié)構(gòu)，其與所述第一車輪結(jié)構(gòu)同軸并且層疊設(shè)置；第二車輪結(jié)構(gòu)，其與所述第一車輪結(jié)構(gòu)間隔設(shè)置；第二飛行結(jié)構(gòu)，其與所述第二車輪結(jié)構(gòu)同軸并且層疊設(shè)置；兩第一電機，其用于驅(qū)動所述第一車輪結(jié)構(gòu)和所述第二車輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；兩第二電機，其分別用于驅(qū)動所述第一飛行結(jié)構(gòu)和所述第二飛行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；無人機包括上述的用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置；本實用新型提供的用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置及無人機具有環(huán)境適應(yīng)能力強的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置及無人機。

背景技術(shù)

現(xiàn)在使用無人機進(jìn)行定點拍攝、拋投、觀察和救援等場景日益增多，同時由于還有更多應(yīng)用場景無法被現(xiàn)有產(chǎn)品滿足，從而需要更匹配的產(chǎn)品進(jìn)行合適場景的應(yīng)用，如用于山區(qū)危險區(qū)域的垃圾撿拾、危險海邊河邊的險情救援高空危險物的摘除等等。

現(xiàn)有技術(shù)中，提供上述危險區(qū)域使用的無人機少之又少，一般的無人機只滿足航拍宣傳需求，當(dāng)危險區(qū)域中遇到險情時，無法操作無人機進(jìn)行及時的操作救援，例如以下情景：

在高山景區(qū)內(nèi)，無法進(jìn)行及時操作救援的原因就是無人機無法在復(fù)雜環(huán)境或地形中進(jìn)行飛行、著陸或者地面行走，從而不能靠近險情發(fā)生目標(biāo)也不能搭載提供救援的必需品或自救工具。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機移動方式單一的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種用于景區(qū)和危險區(qū)域救援的動力裝置，包括：

連接桿；

第一車輪結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動連接于所述連接桿的一端上；

第一飛行結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動連接于所述連接桿的一端上，所述第一飛行結(jié)構(gòu)與所述第一車輪結(jié)構(gòu)同軸并且層疊設(shè)置；

第二車輪結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動連接于所述連接桿的另一端上并且與所述第一車輪結(jié)構(gòu)間隔設(shè)置；

第二飛行結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動連接于所述連接桿的另一端上，所述第二飛行結(jié)構(gòu)與所述第二車輪結(jié)構(gòu)同軸并且層疊設(shè)置；

兩第一電機，其分別設(shè)置于所述第一車輪結(jié)構(gòu)和所述第二車輪結(jié)構(gòu)上并且用于驅(qū)動所述第一車輪結(jié)構(gòu)和所述第二車輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；

兩第二電機，其分別設(shè)置于所述第一飛行結(jié)構(gòu)和所述第二飛行結(jié)構(gòu)上并且用于驅(qū)動所述第一飛行結(jié)構(gòu)和所述第二飛行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述第一車輪結(jié)構(gòu)和所述第二車輪結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有傳動履帶，所述傳動履帶套設(shè)于所述第一車輪結(jié)構(gòu)和所述第二車輪結(jié)構(gòu)上以使得所述第一車輪結(jié)構(gòu)和所述第二車輪結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述第一車輪結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于所述第一連接頭上的第一輪轂、以所述第一輪轂為中心設(shè)置于所述第一輪轂外圍的第一輪輞，以及固定連接于所述第一輪轂和所述第一輪輞之間的第一輪輻；

所述第二車輪結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于所述第二連接頭上的第二輪轂、以所述第二輪轂為中心設(shè)置于所述第二輪轂外圍的第二輪輞，以及固定連接于所述第二輪轂和所述第二輪輞之間的第二輪輻；

所述傳動履帶套設(shè)于所述第一輪輞和所述第二輪輞的外周面；

所述第一輪轂和所述第二輪轂分別連接所述第一電機，所述第一電機用于驅(qū)動所述第一輪轂和所述第二輪轂轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述第一輪輞的外周面設(shè)置有第一履帶槽，所述第二輪輞的外周面設(shè)置有第二履帶槽，所述傳動履帶容置于所述第一履帶槽和第二履帶槽內(nèi)。