[實用新型]一種用于景區和危險區域救援的動力裝置及無人機

有效

• 申請號: 201920932859.4
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210821697U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 盧致輝;陳金穎;向紫濤;王角;梁勛捷
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種用于景區和危險區域救援的動力裝置，其特征在于，包括：

連接桿；

第一車輪結構，其轉動連接于所述連接桿的一端上；

第一飛行結構，其轉動連接于所述連接桿的一端上，所述第一飛行結構與所述第一車輪結構同軸并且層疊設置；

第二車輪結構，其轉動連接于所述連接桿的另一端上并且與所述第一車輪結構間隔設置；

第二飛行結構，其轉動連接于所述連接桿的另一端上，所述第二飛行結構與所述第二車輪結構同軸并且層疊設置；

兩第一電機，其分別設置于所述第一車輪結構和所述第二車輪結構上并且用于驅動所述第一車輪結構和所述第二車輪結構轉動；

兩第二電機，其分別設置于所述第一飛行結構和所述第二飛行結構上并且用于驅動所述第一飛行結構和所述第二飛行結構轉動。

2.如權利要求1所述的用于景區和危險區域救援的動力裝置，其特征在于：所述第一車輪結構和所述第二車輪結構之間設置有傳動履帶，所述傳動履帶套設于所述第一車輪結構和所述第二車輪結構上以使得所述第一車輪結構和所述第二車輪結構同步轉動。

3.如權利要求2所述的用于景區和危險區域救援的動力裝置，其特征在于：

所述第一車輪結構包括轉動連接于第一連接頭上的第一輪轂、以所述第一輪轂為中心設置于所述第一輪轂外圍的第一輪輞，以及固定連接于所述第一輪轂和所述第一輪輞之間的第一輪輻；

所述第二車輪結構包括轉動連接于第二連接頭上的第二輪轂、以所述第二輪轂為中心設置于所述第二輪轂外圍的第二輪輞，以及固定連接于所述第二輪轂和所述第二輪輞之間的第二輪輻；

所述傳動履帶套設于所述第一輪輞和所述第二輪輞的外周面；

所述第一輪轂和所述第二輪轂分別連接所述第一電機，所述第一電機用于驅動所述第一輪轂和所述第二輪轂轉動。

4.如權利要求3所述的用于景區和危險區域救援的動力裝置，其特征在于：所述第一輪輞的外周面設置有第一履帶槽，所述第二輪輞的外周面設置有第二履帶槽，所述傳動履帶容置于所述第一履帶槽和第二履帶槽內。

5.如權利要求4所述的用于景區和危險區域救援的動力裝置，其特征在于：

所述第一飛行結構包括連接于所述第二電機的第一轉動軸和固定連接于所述第一轉動軸上的至少兩個第一槳葉；

所述第二飛行結構包括連接于所述第二電機的第二轉動軸和固定連接于所述第二轉動軸上的至少兩個第二槳葉；

所述第一轉動軸和所述第二轉動軸分別連接所述第二電機，所述第二電機用于驅動所述第一轉動軸和所述第二轉動軸轉動。

6.如權利要求5所述的用于景區和危險區域救援的動力裝置，其特征在于：

所述第一槳葉轉動時所經過的平面為第一旋轉面，所述第一輪轂轉動時所經過的平面為第一轉動面，所述第一旋轉面平行于所述第一轉動面；

所述第二槳葉轉動時所經過的平面為第二旋轉面，所述第二輪轂轉動時所經過的平面為第二轉動面，所述第二旋轉面平行于所述第二轉動面。

7.一種無人機，其特征在于：包括如權利要求1-6任一項所述的用于景區和危險區域救援的動力裝置，以及主體組件，所述用于景區和危險區域救援的動力裝置的數量為兩個，分別轉動連接于所述主體組件的兩相對側部，兩所述用于景區和危險區域救援的動力裝置對稱設置。

8.如權利要求7所述的無人機，其特征在于：所述無人機還包括設置于所述用于景區和危險區域救援的動力裝置和所述主體組件之間的轉動組件，所述用于景區和危險區域救援的動力裝置還包括轉動臂，所述轉動臂的一端固定連接于所述連接桿上，其另一端固定于所述轉動組件上，所述轉動組件用于驅動所述轉動臂轉動。

9.如權利要求8所述的無人機，其特征在于：所述轉動組件包括連桿和第三轉動軸，所述轉動臂轉動連接于所述第三轉動軸上，所述連桿連接于所述轉動臂的端部上并且用于驅動所述轉動臂繞所述第三轉動軸轉動。

10.如權利要求8或9所述的無人機，其特征在于：所述無人機還包括設置于所述主體組件上的機械手組件，所述機械手組件設置于兩所述用于景區和危險區域救援的動力裝置之間。