[實用新型]聯體提升貨柜的電氣控制系統

有效

• 申請號: 201920932801.X
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210294864U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 許鑫;林德志;張珊
• 申請（專利權）人: 興化市陽山物流有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 許益民

本實用新型提供一種聯體提升貨柜的電氣控制系統，以可編程控制器為核心，外圍連接工控機、定位傳感器模塊、測高光幕、安全保護模塊、移動控制模塊以及拉伸門控制模塊構成聯體提升貨柜的電氣控制系統。本實用新型采用功能模塊化設計，不僅各模塊分工明確，功能較為完全，同時便于維互整個系統，在故障發生時方便各模塊的排查，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及物流存儲貨柜，尤其涉及聯體提升貨柜的電氣控制系統。

背景技術

聯體提升貨柜是一種新型貨柜產品，主要用于存放刀具、工具、量具、各種中小型機械零件、各種電子元器件、醫療器械、藥品、食品、書籍等各種物品。聯體提升貨柜主要適用于機械、加工中心、電子、醫療、銀行、汽車、倉儲、物流等領域。

聯體提升貨柜主要由貨架、提取車、橫移小車、電氣控制以及配電系統構成，通過自動控制的方式實現托盤的自動出入庫。聯體提升貨柜縱向分為三部分，前后為物料區，中間為提取車上下運動的巷道。提取車的升降運動、橫移小車的水平運動，貨叉的前后拖動，以及掛耳的開合動作構成聯體提升貨柜的全套動作。

聯體提升貨柜的自動控制由電氣控制系統進行計算和調控，以控制各功能模塊按照程序計算的結果運行，達到自動化的目的。目前聯體提升貨柜在物流系統的應用中，各功能模塊設置不夠完善，在使用過程中還是不能避免各種問題隱患，例如安全問題以及遇到故障后的檢修排查問題等。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的聯體提升貨柜的電氣控制系統。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種聯體提升貨柜的電氣控制系統，所述聯體提升貨柜包括貨架、提取車、橫移小車，所述提取車用以承載貨物在所述貨架上上下移動，所述橫移小車用以承載貨物在所述貨架上水平移動，所述電氣控制系統包括作為核心的可編程控制器，和與所述可編程控制器之間均通過數字I/O口信號連接的工控機、定位傳感器模塊、測高光幕、安全保護模塊、移動控制模塊以及拉伸門控制模塊；

所述工控機為人機交互裝置，所述工控機包括輸入模塊、顯示模塊、安全警報模塊，所述安全保護模塊包括安全光幕和限位急停開關，所述安全光幕用以感測貨架前的光線遮擋情況，所述限位急停開關與所述安全光幕連接并受所述安全光幕的信號控制，所述移動控制模塊包括變頻器、提升電機以及水平電機，所述變頻器與所述可編程控制器相連接并受所述可編程控制器的信號控制，所述提升電機與所述水平電機均與所述變頻器連接，所述拉伸門控制模塊包括拉伸門電機，所述拉伸門電機用以控制所述貨柜的拉伸門開關。

優選地，所述工控機為人機輸入，所述工控機是通過計算機集中控制或者是單機操作。

優選地，所述定位傳感器模塊包括至少3種傳感器，所述傳感器分別用于感測所述提升電機、所述水平電機、所述拉伸門電機的電機運轉位置并用以安全互鎖。

優選地，所述工控機的顯示模塊包括模擬小車實時運行狀態的動畫模塊。

優選地，所述可編程控制器的輸出觸電后均連接中間繼電器，所述中間繼電器將所述可編程控制器的輸出觸點處220V電壓轉換成直流24V電壓。

優選地，所述限位急停開關與所述聯體提升貨柜的電源相連接并控制所述電源急停。

優選地，所述限位急停開關與所述拉伸門電機相連接并控制所述拉伸門電機急停。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：